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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Actuator Capabilities Aware Limitation for TDPA Passivity Controller Action 1-gen-2023 Porcini, Francesco; Filippeschi, Alessandro; Solazzi, Massimiliano; Avizzano, Carlo Alberto; Frisoli, Antonio
The Application of Embodiment Theory to the Design and Control of an Octopus-like Robotic Arm 1-gen-2012 E., Guglielmino; L., Zullo; Cianchetti, Matteo; Follador, Maurizio; D., Branson; D. G., Caldwell
Auxetic metamaterial simplifies soft robot design 1-gen-2016 Mark, A. G.; Palagi, S.; Qiu, T.; Fischer, P.
Behavior Switching Using Reservoir Computing for a Soft Robotic Arm 1-gen-2012 T., Li; K., Nakajima; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia; R., Pfeifer
Design and development of a soft robotic octopus arm exploiting embodied intelligence 1-gen-2012 Cianchetti, Matteo; Follador, Maurizio; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
Dynamic Continuum arm Model for Use with Underwater Robotic Manipulators Inspired by Octopus vulgaris 1-gen-2012 T., Zheng; D., Branson; R., Kang; Cianchetti, Matteo; E., Guglielmino; Follador, Maurizio; G. A., Medrano Cerda; I. S., Godage; D. G., Caldwell
Evaluation of an Exoskeleton-based Bimanual Teleoperation Architecture with Independently Passivated Slave Devices 1-gen-2020 Porcini, F.; Chiaradia, D.; Marcheschi, S.; Solazzi, M.; Frisoli, A.
New STIFF-FLOP module construction idea for improved actuation and sensing 1-gen-2015 Fras, J.; Czarnowski, J.; Macias, M.; Glowka, J.; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna
Soft miniaturized linear actuators wirelessly powered by rotating permanent magnets 1-gen-2018 Qiu, T.; Palagi, S.; Sachs, J.; Fischer, P.
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