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A Comparative Evaluation of Control Interfaces for a Robotic-Aided Endoscopic Capsule Platform 1-gen-2011 Ciuti, Gastone; Salerno, Marco; Lucarini, Gioia; Valdastri, Pietro; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; Dario, Paolo
Comparative evaluation study of control methodologies and user interfaces for a robotic-aided endoscopic platform 1-gen-2011 Ciuti, Gastone; Salerno, Marco; Lucarini, Gioia; P., Valdastri; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; Dario, Paolo
An endoluminal robotic platform for minimally invasive suregry 1-gen-2012 Tognarelli, Selene; Salerno, Marco; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Quaglia, Claudio; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
Dispositivo per l'ancoraggio di unità robotiche 1-gen-2012 Quaglia, Claudio; Salerno, Marco; Tognarelli, Selene; Menciassi, Arianna
Metodo per la localizzazione di dispositivi guidati magneticamente e relativo dispositivo magnetico 1-gen-2012 Salerno, Marco; Ciuti, Gastone; F., Mulana; Menciassi, Arianna
Magnetic and inertial sensor fusion for the localization of endoluminal diagnostic devices 1-gen-2012 Salerno, Marco; F., Mulana; R., Rizzo; A., Landi; Menciassi, Arianna
A discrete-time localization method for capsule endoscopy based on on-board magnetic sensing 1-gen-2012 Salerno, Marco; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; R., Rizzo; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; A., Landi; P., Dario
A Comparative Evaluation of Control Interfaces for a Robotic-Aided Endoscopic Capsule Platform 1-gen-2012 Ciuti, Gastone; Salerno, Marco; Lucarini, Gioia; Valdastri, Pietro; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; P., Dario
Safety systems in magnetically driven wireless capsule endoscopy 1-gen-2013 Salerno, Marco; Mazzocchi, Tommaso; Ranzani, Tommaso; Mulana, Francesca; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
Force calculation for localized magnetic driven capsule endoscopes 1-gen-2013 Salerno, Marco; R., Rizzo; E., Sinibaldi; Menciassi, Arianna
A modular magnetic platform for Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery (NOTES) 1-gen-2013 Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Salerno, Marco; T., Ranzani; Tognarelli, Selene; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
Anchoring frame for intra-abdominal surgery 1-gen-2013 Salerno, Marco; Tognarelli, Selene; Quaglia, Claudio; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
Experimental assessment of a novel robotically-driven endoscopic capsule compared to traditional colonoscopy 1-gen-2013 A., Arezzo; Menciassi, Arianna; Valdastri, Pietro; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; Salerno, Marco; C., Di Natali; M., Verra; Dario, Paolo; M., Morino
A miniaturized robotic platform for natural orifice transluminal endoscopic surgery: in vivo validation 1-gen-2015 Tognarelli, Selene; Salerno, Marco; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Quaglia, Claudio; Dario, Paolo; Schurr, Marc Oliver; Menciassi, Arianna
A Novel 4-DOF Origami Grasper With an SMA-Actuation System for Minimally Invasive Surgery 1-gen-2016 Salerno, M.; Zhang, K.; Menciassi, A.; Dai, J. S.
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