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Grasping of Li-ion Batteries via Additively Manufactured Soft Gripper and Collaborative Robot
2022-01-01 Dilibal, S.; Gulnergiz, E. T.; Pagliarani, N.; Donato, E.; Iori, F.; Setti, E.; Falotico, E.; Cianchetti, M.
Towards a software pipeline for seamless robot-to-human handover
2023-01-01 Rea, Francesco; Penzotti, Mattia; Glover, Arren; Iori, Francesco; Perovic, Gojko; Conti, Matteo; Mazzeo, Angela; Falotico, Egidio; Bartolozzi, Chiara; Controzzi, Marco
Adaptive Robot-Human Handovers With Preference Learning
2023-01-01 Perovic, Gojko; Iori, Francesco; Mazzeo, Angela; Controzzi, Marco; Falotico, Egidio
DMP-Based Reactive Robot-to-Human Handover in Perturbed Scenarios
2023-01-01 Iori, F.; Perovic, G.; Cini, F.; Mazzeo, A.; Falotico, E.; Controzzi, M.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Grasping of Li-ion Batteries via Additively Manufactured Soft Gripper and Collaborative Robot | 1-gen-2022 | Dilibal, S.; Gulnergiz, E. T.; Pagliarani, N.; Donato, E.; Iori, F.; Setti, E.; Falotico, E.; Cianchetti, M. | |
| Towards a software pipeline for seamless robot-to-human handover | 1-gen-2023 | Rea, Francesco; Penzotti, Mattia; Glover, Arren; Iori, Francesco; Perovic, Gojko; Conti, Matteo; Mazzeo, Angela; Falotico, Egidio; Bartolozzi, Chiara; Controzzi, Marco | |
| Adaptive Robot-Human Handovers With Preference Learning | 1-gen-2023 | Perovic, Gojko; Iori, Francesco; Mazzeo, Angela; Controzzi, Marco; Falotico, Egidio | |
| DMP-Based Reactive Robot-to-Human Handover in Perturbed Scenarios | 1-gen-2023 | Iori, F.; Perovic, G.; Cini, F.; Mazzeo, A.; Falotico, E.; Controzzi, M. |
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