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Kinematics-Based Adaptive Assistance of a Semi-Passive Upper-Limb Exoskeleton for Workers in Static and Dynamic Tasks
2022-01-01 Grazi, Lorenzo; Trigili, Emilio; Caloi, Noemi; Ramella, Giulia; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona
Evaluation of antigravitational support levels provided by a passive upper-limb occupational exoskeleton in repetitive arm movements
2024-01-01 Ramella, Giulia; Grazi, Lorenzo; Giovacchini, Francesco; Trigili, Emilio; Vitiello, Nicola; Crea, Simona
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Kinematics-Based Adaptive Assistance of a Semi-Passive Upper-Limb Exoskeleton for Workers in Static and Dynamic Tasks | 1-gen-2022 | Grazi, Lorenzo; Trigili, Emilio; Caloi, Noemi; Ramella, Giulia; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona | |
Evaluation of antigravitational support levels provided by a passive upper-limb occupational exoskeleton in repetitive arm movements | 1-gen-2024 | Ramella, Giulia; Grazi, Lorenzo; Giovacchini, Francesco; Trigili, Emilio; Vitiello, Nicola; Crea, Simona |
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