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Compact Custom Spring Joint for Series Elastic Actuators in Physical Human-Robot Interaction 1-gen-2023 Palagi, Marcello; Rinaldi, Gianluca; Santamato, Giancarlo; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio; Chiaradia, Domenico
A Hand Mechanical Tracker with Tactile Rendering for Fine Telemanipulation 1-gen-2023 Palagi, Marcello; Santamato, Giancarlo; Chiaradia, Domenico; Gabardi, Massimiliano; Marcheschi, Simone; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio; Leonardis, Daniele
A Sine Wave-Shaped Spring to Enhance the Compactness of Series Elastic Actuators 1-gen-2023 Palagi, Marcello; Rinaldi, Gianluca; Santamato, Giancarlo; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio; Chiaradia, Domenico
A Mechanical Hand-Tracking System with Tactile Feedback Designed for Telemanipulation 1-gen-2023 Palagi, Marcello; Santamato, Giancarlo; Chiaradia, Domenico; Gabardi, Massimiliano; Marcheschi, Simone; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio; Leonardis, Daniele
MULT: a wearable Mechanical Upper Limbs Tracker designed for Teleoperation 1-gen-2024 Palagi, Marcello; Santamato, Giancarlo; Rinaldi, Gianluca; Marcheschi, Simone; Leonardis, Daniele; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio; Chiaradia, Domenico
Anywhere Is Possible: An Avatar Platform for Social Telepresence With Full Perception of Physical Interaction 1-gen-2024 Santamato, Giancarlo; Leonardis, Daniele; Marcheschi, Simone; D'Avella, Salvatore; Bagneschi, Tommaso; Camardella, Cristian; Chiaradia, Domenico; Gabardi, Massimiliano; Mazzeo, Angela; Palagi, Marcello; Porcini, Francesco; Solazzi, Massimiliano; Tiseni, Luca; Tripicchio, Paolo; Controzzi, Marco; Loconsole, Claudio; Frisoli, Antonio
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