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Towards an autonomous Flying robot for inspections in open and constrained space 1-gen-2013 Satler, Massimo; Unetti, Matteo; Giordani, Nicola; Avizzano, Carlo Alberto; Tripicchio, Paolo
Towards an autonomous flying robot for inspections in open and constrained spaces2014 IEEE 11th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD14) 1-gen-2014 Satler, Massimo; Unetti, Matteo; Giordani, Nicola; Avizzano, Carlo Alberto; Tripicchio, Paolo
A Lightweight SLAM algorithm for indoor autonomous navigation 1-gen-2014 Tripicchio, Paolo; Unetti, Matteo; Giordani, Nicola; Avizzano, Carlo Alberto; Satler, Massimo
SARFID on UGVs: UHF-RFID localization in retail applications 1-gen-2018 Motroni, Andrea; Nepa, Paolo; Buffi, Alice; Tripicchio, Paolo; Unetti, Matteo
RFID Tag Localization with UGV in Retail Applications 1-gen-2018 Motroni, A.; Nepa, P.; Buffi, A.; Tripicchio, P.; Unetti, M.
Confined spaces industrial inspection with micro aerial vehicles and laser range finder localization 1-gen-2018 Tripicchio, Paolo; Satler, Massimo; Unetti, Matteo; Avizzano, Carlo A
A multi-antenna SAR-based method for UHF RFID tag localization via UGV 1-gen-2018 Motroni, A.; Nepa, P.; Tripicchio, P.; Unetti, M.
Particle swarm optimization in multi-antenna SAR-based localization for UHF-RFID tags 1-gen-2019 Bernardini, F.; Motroni, A.; Nepa, P.; Buffi, A.; Tripicchio, P.; Unetti, M.
Towards a Multi-Antenna approach for UHF-RFID tag 3D localization with a Synthetic Aperture Radar Method 1-gen-2019 Motroni, A.; Bernardini, F.; Nepa, P.; Tripicchio, P.; Unetti, M.
Particle Swarm Optimization in SAR-based Method enabling Real-Time 3D Positioning of UHF-RFID Tags 1-gen-2020 Bernardini, Fabio; Buffi, Alice; Motroni, Andrea; Nepa, Paolo; Tellini, Bernardo; Tripicchio, Paolo; Unetti, Matteo
A Synthetic Aperture UHF RFID Localization Method by Phase Unwrapping and Hyperbolic Intersection 1-gen-2021 Tripicchio, P.; Unetti, M.; D'Avella, S.; Buffi, A.; Motroni, A.; Bernardini, F.; Nepa, P.
Efficient localization in warehouse logistics: a comparison of LMS approaches for 3D multilateration of passive UHF RFID tags 1-gen-2022 Tripicchio, P.; D'Avella, S.; Unetti, M.
RFID Gazebo-Based Simulator With RSSI and Phase Signals for UHF Tags Localization and Tracking 1-gen-2022 D'Avella, S.; Unetti, M.; Tripicchio, P.
Smooth Coverage Path Planning for UAVs with Model Predictive Control Trajectory Tracking 1-gen-2023 Tripicchio, P.; Unetti, M.; D'Avella, S.; Avizzano, C. A.
The MONITOR Robot with UHF-RFID Rotating Antennas enhancing Indoor Tag Localization 1-gen-2023 Cecchi, Glauco; Alice Buffi, Andrea Motroni; Nepa, Paolo; D'Avella, Salvatore; Tripicchio, Paolo; Unetti, Matteo; Col, Luca Del; Salvatore, Alfredo
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