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Polpo robotico 1-gen-2010 Cianchetti, Matteo; Follador, Maurizio; Andrea, Arienti; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo
Study and development of a robotic muscular hydrostat inspired by the octopus arm 1-gen-2010 Cianchetti, Matteo; Follador, Maurizio; A., Arienti; Calisti, Marcello; M., Giannaccini; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
Study and fabrication of bioinspired Octopus arm mockups tested on a multipurpose platform 1-gen-2010 Calisti, Marcello; A., Arienti; M. E., Giannaccini; Follador, Maurizio; Giorelli, Michele; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
Design concept and validation of a robotic arm inspired by the octopus 1-gen-2011 Cianchetti, Matteo; A., Arienti; Follador, Maurizio; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
Shape detection of a totally soft robotic arm in the aquatic environment 1-gen-2012 Follador, Maurizio; Licofonte, Alessia; Cianchetti, Matteo; Margheri, Laura; Laschi, Cecilia
The Application of Embodiment Theory to the Design and Control of an Octopus-like Robotic Arm 1-gen-2012 E., Guglielmino; L., Zullo; Cianchetti, Matteo; Follador, Maurizio; D., Branson; D. G., Caldwell
Development of the functional unit of a completely soft octopus-likerobotic arm 1-gen-2012 Follador, Maurizio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia
Soft Robot Arm Inspired by the Octopus 1-gen-2012 Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara; Margheri, Laura; Follador, Maurizio; Dario, Paolo
A general method for the design and fabrication of shape memory alloy active spring actuators 1-gen-2012 Follador, Maurizio; Cianchetti, Matteo; Andrea, Arienti; Laschi, Cecilia
Design and development of a soft robotic octopus arm exploiting embodied intelligence 1-gen-2012 Cianchetti, Matteo; Follador, Maurizio; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
Bio-inspired design of an artificial muscular hydrostat unit for soft robotic systems 1-gen-2012 Margheri, Laura; Follador, Maurizio; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia
Dynamic Continuum arm Model for Use with Underwater Robotic Manipulators Inspired by Octopus vulgaris 1-gen-2012 T., Zheng; D., Branson; R., Kang; Cianchetti, Matteo; E., Guglielmino; Follador, Maurizio; G. A., Medrano Cerda; I. S., Godage; D. G., Caldwell
Octopus-Inspired Innovative Suction Cups 1-gen-2013 Follador, Maurizio; Tramacere, Francesca; Lucie, Viry; Cianchetti, Matteo; Beccai, Lucia; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara
Model Validation of an Octopus Inspired Continuum Robotic Arm for Use in Underwater Environments 1-gen-2013 T., Zheng; D. T., Branson; E., Guglielmino; R., Kang; G. A., Medrano Cerda; Cianchetti, Matteo; Follador, Maurizio; I. S., Godage; D. G., Caldwell
Active-elastic bistable minimum energy structures 1-gen-2014 Follador, Maurizio; A. T., Conn; Mazzolai, Barbara; J., Rossiter
Dielectric elastomer actuators for octopus inspired suction cups 1-gen-2014 Follador, Maurizio; Tramacere, Francesca; Mazzolai, Barbara
Bioinspired Soft Actuation System Using Shape Memory Alloys 1-gen-2014 Cianchetti, Matteo; Licofonte, Alessia; Follador, Maurizio; Rogai, Francesco; Laschi, Cecilia
Design of a compact bistable mechanism based on dielectric elastomer actuators 1-gen-2015 Follador, Maurizio; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara
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