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A Human-like Robotic Manipulation System Implementing Human Models of Sensory-Motor Coordination 1-gen-2002 Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Zollo, Loredana; Teti, Giancarlo; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Roccella, Stefano
Experimental analysis of the proprioceptive and exteroceptive sensors of an underactuated prosthetic hand 1-gen-2004 Zecca, A; Cappiello, G; Sebastiani, F; Roccella, Stefano; Vecchi, F; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
Characterization of a novel hybrid silicon three-axial force sensor 1-gen-2005 Valdastri, Pietro; Roccella, Stefano; Beccai, Lucia; E., Cattin; Carrozza, Maria Chiara; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Design and fabrication of a hybrid silicon three-axial force sensor for biomechanical applications 1-gen-2005 Beccai, Lucia; Roccella, Stefano; Arena, A.; Valvo, F.; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
Towards the development of advanced exoskeletons for supporting the human activities 1-gen-2006 Carrozza, Maria Chiara; Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; I., Sardellitti; P., Vacalebri; C., Eder; Aquilano, Michela; Vitiello, Nicola; Persichetti, Alessandro; Vecchi, Fabrizio; Dario, Paolo
Design and Development of Five-Fingered Hands for a Humanoid Emotion Expression Robot 1-gen-2006 Roccella, Stefano; Carrozza, Maria Chiara; Giovanni, Cappiello; John John, Cabibihan; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Hideaki, Takanobu; M., Matsumoto; Hiroyasu, Miwa; Kazuko, Itoh; Atsuo, Takanishi
Ortesi meccatronica della mano 1-gen-2007 Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Investigation on calibration methods for multi-axis, linear and redundant force sensors 1-gen-2007 Oddo, Calogero Maria; Valdastri, Pietro; Beccai, Lucia; Roccella, Stefano; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
Bio-inspired sensorization of a biomechatronic robot hand for the grasp-and-lift task 1-gen-2007 B. B., Edin; L., Ascari; Beccai, Lucia; Roccella, Stefano; J. J., Cabibihan; Carrozza, Maria Chiara
Biomechatronic design and control of an anthropomorphic artificial hand for prosthetic and robotic applications 1-gen-2007 L., Zollo; Roccella, Stefano; E., Guglielmelli; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
The NEURARM: towards a platform for joint neuroscience experiments on human motion control theories 1-gen-2007 Vitiello, Nicola; Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
Design and Development of Five-Fingered Hands for a Humanoid Emotion Expression Robot 1-gen-2007 Roccella, Stefano; Carrozza, Maria Chiara; G., Cappiello; J. J., Cabibihan; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; H., Takanobu; M., Matsumoto; H., Miwa; K., Itoh; A., Takanishi
Research on Rehabilitation Engineering at ARTS Lab, Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, Italy 1-gen-2007 Carrozza, Maria Chiara; Laschi, Cecilia; Micera, Silvestro; Dario, Paolo; Roccella, Stefano; Carpaneto, Jacopo; Beccai, Lucia; A., Pisetta; Odetti, Luca; Vecchi, Fabrizio; Mazzoleni, Stefano
The elbow module of the neurobotics exoskeleton 1-gen-2008 Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Neuroexos Elbow Module: a Novel Exoskeleton for Elbow Rehabilitation 1-gen-2008 Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Digitus: towards a platform for the characterization of finger biomechanics in fine manipulation 1-gen-2008 Oddo, Calogero Maria; Vitiello, Nicola; Roccella, Stefano; Micera, Silvestro; Saletti, Roberto; Carrozza, Maria Chiara
Design of a hand exoskeleton (handexos) for the rehabilitation of the hand 1-gen-2008 Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Chiri, Azzurra; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Case Study: the NEUROBOTICS exoskeleton (NEUROExos) 1-gen-2008 Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Design of a Hand Exoskeleton (Handexos) for the Rehabilitation of the Hand 1-gen-2008 Chiri, Azzurra; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
The NEURARM preliminary results of the 'Equilibrium Point Hypothesis' like open loop joint position and stiffness controller 1-gen-2008 Vitiello, Nicola; T., Lenzi; Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
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