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A Mobile Microrobot Driven by a New Type of Electromagnetic Micromotor 1-gen-1996 Stefanini, Cesare; Carrozza, M. C.; Dario, Paolo
One cubic centimeter mobile microrobot with steering control 1-gen-1997 D’Attanasio, S.; Lazzarini, R.; Stefanini, Cesare; Carrozza, M. C.; Dario, Paolo
A Mobile Microrobot Actuated by a New Electromagnetic Wobble Micromotor 1-gen-1998 Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara; Stefanini, Cesare; D\'Attanasio, S.
A Mobile microrobot actuated by a new electromagnetic wobble micromotor 1-gen-1998 Dario, Paolo; Carrozza, M. C.; Stefanini, Cesare; D'Attanasio, S.
Design and Experiments on an Orientable Platform with Unilateral Joints for Biomedical Applications 1-gen-1999 Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; A., Menciassi; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara
Micromacchine e Microingegneria 1-gen-2000 Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; Stefanini, Cesare; A., Menciassi; Carrozza, Maria Chiara
Medical Micro-Robotics 1-gen-2001 Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; D., Accoto; L., Phee; Stefanini, Cesare
Auxiliary forceps for hand assisted laparoscopic surgery 1-gen-2001 Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; Stefanini, Cesare; A., Pietrabissa
A µElectro Discharge Machined, Superelastic Alloy Microgripper for Micromanipulation 1-gen-2001 Dario, Paolo; Eisinberg, A.; Menciassi, Arianna; Francabandiera, P.; Stefanini, Cesare; Scalari, G.; Carrozza, M. C.
Mechanical Clamping Mechanism for Locomotion in the Gastrointestinal Tract 1-gen-2001 L., Phee; Stefanini, Cesare; A., Arena; D., Accoto; Menciassi, Arianna; G., Pernorio; M., Boccadoro; Dario, Paolo
The Trend to Miniaturization: from Macro- to Micro-Robots 1-gen-2001 Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; A., Arena; D., Accoto; Stefanini, Cesare
Locomotion Issues and Mechanisms for Microrobots in The Gastrointestinal Tract 1-gen-2001 Menciassi, Arianna; Arena, A.; Phee, L.; Accoto, D.; Stefanini, Cesare; Pernorio, G.; Gorini, S.; Boccadoro, M.; Carrozza, M. C.; Dario, Paolo
Common platform for robotic image-guided procedures 1-gen-2001 L., Angelini; V., Papaspyropoulos; G., Megali; O., Tonet; Stefanini, Cesare; M., Boccadoro; Dario, Paolo
A Computer-Assisted Robotic Ultrasound-Guided Biopsy System for Video-Assisted Surgery 1-gen-2001 Giuseppe, Megali; Oliver, Tonet; Stefanini, Cesare; Mauro, Boccadoro; Vassilios, Papaspyropoulos; Licinio, Angelini; Dario, Paolo
A Computer-Assisted Robotic Ultrasound-Guided Biopsy System for Video-Assisted Surgery 1-gen-2001 G., Megali; O., Tonet; Stefanini, Cesare; M., Boccadoro; V., Papaspyropoulos; L., Angelini; Dario, Paolo
Miniaturisation of Biomedical Machines 1-gen-2002 Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; Stefanini, Cesare; D., Accoto
Grasping and dissecting instrument for hand-assisted laparoscopic surgery: development and early clinical experience 1-gen-2002 Pietrabissa, ; Dario, Paolo; M., Ferrari; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; C., Moretto; F., Mosca
Analysis and Development of Locomotion Devices for the Gastrointestinal Tract 1-gen-2002 L., Phee; Accoto, Dino; Carrozza, Maria Chiara; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
A new active microendoscope for exploring the sub-arachnoid space in the spinal cord 1-gen-2003 L., Ascari; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; S., Sahoo; P., Rabischong; Dario, Paolo
A high force miniature gripper fabricated via shape deposition manufacturing 1-gen-2003 Stefanini, Cesare; M. R., Cutkosky; Dario, Paolo
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