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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Hand-held robotic instrument for dextrous laparoscopic interventions 1-gen-2008 Piccigallo, Marco; Focacci, Francesco; Tonet, Oliver; Megali, Giuseppe; Quaglia, Claudio; Dario, Paolo
An integrated vision system with autofocus for wireless capsular endoscopy 1-gen-2009 Cavallotti, Carmela; Piccigallo, Marco; Susilo, Ekawahyu; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Bimanual Robot for Single-Port Laparoscopic Surgery with on-board actuation 1-gen-2010 Scarfogliero, Umberto; Piccigallo, Marco; Quaglia, Claudio; Petroni, Gianluigi; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
A novel robotic system for single-port laparoscopy 1-gen-2011 Petroni, Gianluigi; Piccigallo, Marco; Scarfogliero, Umberto; Caccavaro, Sebastiano; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Real-Time Control and Evaluation of a Teleoperated Miniature Arm for Single Port Laparoscopy 1-gen-2011 A., Sanchez; Petroni, Gianluigi; Piccigallo, Marco; Scarfogliero, Umberto; Niccolini, Marta; C., Liu; Stefanini, Cesare; N., Zemiti; Menciassi, Arianna; P., Poignet; Dario, Paolo
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