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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A repeatable control scheme for redundant manipulators observing joint mechanical limits 1-gen-1996 Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
Il Metodo del Gradiente Proiettato Applicato al Controllo Cinematico di un Manipolatore Ridondante 1-gen-1997 Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
Kinematic Control of Redundant Manipulators via the Gradient Projection Method 1-gen-1997 Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
The Gradient Projection Method Applied to the Kinematic Control of a Redundant Manipulator 1-gen-1997 Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
A method for sonar based recognition of walking people 1-gen-1998 Sabatini, Angelo Maria; Colla, Valentina
A Neural Approach to a Sensor Fusion Problem 1-gen-1998 Colla, Valentina; Sgarbi, Mirko; L. M., Reyneri
A Comparison Between Weighted Radial Basis Functions and Wavelet Networks 1-gen-1998 Sgarbi, Mirko; Colla, Valentina; L. M., Reyneri
Multiresolution Analysis of a Force Signal for the Control of a Mechatronic Drill 1-gen-1998 Colla, Valentina; Allotta, Benedetto
Analisi Wavelet di un segnale di forza per il controllo di un trapano meccatronico 1-gen-1998 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina
Wavelet-Based Control of Penetration in a Mechatronic Drill for Orthopaedic Surgery 1-gen-1998 Colla, Valentina; Allotta, Benedetto
An embedded Control Unit for a Mechatronic Drill Based on a Fuzzy Processor 1-gen-1999 Colla, Valentina; Giulio, Ferretti; Allotta, Benedetto
An Haptic Interface Simulating Push-Buttons and Knobs 1-gen-1999 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; F., Conticelli
A Mechatronic Simulator of Knobs and Push-Buttons 1-gen-1999 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca
Strumenti informatici innovativi a servizio dell’agricoltura 1-gen-1999 Petacchi, Ruggero; D., Guidotti; Colla, Valentina
Orthogonal Least Squares Algorithm Applied to the Initialization of Multi-Layer Perceptrons 1-gen-1999 Sgarbi, Mirko; Colla, Valentina; L. M., Reyneri
Neuro-Wavelet Networks applied to Parametric Characterisation of Jominy Profiles of Steels 1-gen-1999 Colla, Valentina; Leonardo Maria, Reyneri; Sgarbi, Mirko
Neurowavelet Parametric Characterization of Hardness Profiles 1-gen-1999 Colla, Valentina; L. M., Reyneri; Sgarbi, Mirko
Tecniche innovative di analisi dei dati per l’IPM in olivicoltura 1-gen-1999 Petacchi, Ruggero; D., Guidotti; Colla, Valentina; A., Casile
A Robotic Workstation for the Lerici Natural Science Museum 1-gen-1999 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; A., Geniola; E., Morreale
Kinematic Control of Robots with Joint Constraints 1-gen-1999 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca
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