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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A repeatable control scheme for redundant manipulators observing joint mechanical limits 1-gen-1996 Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
Il Metodo del Gradiente Proiettato Applicato al Controllo Cinematico di un Manipolatore Ridondante 1-gen-1997 Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
Kinematic Control of Redundant Manipulators via the Gradient Projection Method 1-gen-1997 Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
The Gradient Projection Method Applied to the Kinematic Control of a Redundant Manipulator 1-gen-1997 Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
An Haptic Interface Simulating Push-Buttons and Knobs 1-gen-1999 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; F., Conticelli
A Mechatronic Simulator of Knobs and Push-Buttons 1-gen-1999 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca
A Mechatronic Device for Simulating Push-Buttons and Knobs 1-gen-1999 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca
Kinematic Control of Robots with Joint Constraints 1-gen-1999 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca
Haptic Interface for Simulating Push-Buttons 1-gen-1999 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; Fabio, Conticelli
Modelling cam-follower friction effects in a device for simulation of hand-grips 1-gen-2000 Allotta, Benedetto; Francesco, Angioli; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca
A Manipulator of Sock Lining for Plastic Boots for the Injection Footwear Industry 1-gen-2001 Enrico, Dini; Renzo, Valleggi; Bioli, Gianluca; Allotta, Benedetto; Colla, Valentina
Visione stereo per posizionare semilavorati in legno 1-gen-2003 Allotta, Benedetto; Carlo, Colombo; Filippo, Bertocci; Lorenzo, Scarselli; Sgarbi, Mirko; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
A system based on stereo vision for unpacking pieces of wood with an industrial robot 1-gen-2003 Allotta, Benedetto; Carlo, Colombo; Filippo, Bertocci; Lorenzo, Scarselli; Sgarbi, Mirko; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
Un simulatore di Manopole per Uso Domestico ed Industriale 1-gen-2003 Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; Luigi, Giori
Two Industrial Problems Solved Through a Novel Optimization Algorithm 1-gen-2003 Vannucci, Marco; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; R., Valentini
Mechanical properties prediction for Aluminium-Killed and Interstitial-Free steels 1-gen-2004 Colla, Valentina; Renzo, Valentini; Bioli, Gianluca
A Mathematical Model for the Prediction of the Mechanical Properties of Al-Killed and Interstitial-Free Steels 1-gen-2006 Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; Vannucci, Marco; R., Valentini
Un sistema di inferenza fuzzy applicato al controllo di qualità nell’industria della carta 1-gen-2008 Colla, Valentina; Luigi, Giori; Vannucci, Marco; Bioli, Gianluca
Model parameters optimisation for an industrial application: a comparison between traditional approaches and genetic algorithms 1-gen-2008 Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; Vannucci, Marco
A Device for Simulating Hand Grips 1-gen-2008 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca
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