Sfoglia per Autore
A repeatable control scheme for redundant manipulators observing joint mechanical limits
1996-01-01 Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
Il Metodo del Gradiente Proiettato Applicato al Controllo Cinematico di un Manipolatore Ridondante
1997-01-01 Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
Kinematic Control of Redundant Manipulators via the Gradient Projection Method
1997-01-01 Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
The Gradient Projection Method Applied to the Kinematic Control of a Redundant Manipulator
1997-01-01 Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
An Haptic Interface Simulating Push-Buttons and Knobs
1999-01-01 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; F., Conticelli
A Mechatronic Simulator of Knobs and Push-Buttons
1999-01-01 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca
A Mechatronic Device for Simulating Push-Buttons and Knobs
1999-01-01 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca
Kinematic Control of Robots with Joint Constraints
1999-01-01 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca
Haptic Interface for Simulating Push-Buttons
1999-01-01 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; Fabio, Conticelli
Modelling cam-follower friction effects in a device for simulation of hand-grips
2000-01-01 Allotta, Benedetto; Francesco, Angioli; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca
A Manipulator of Sock Lining for Plastic Boots for the Injection Footwear Industry
2001-01-01 Enrico, Dini; Renzo, Valleggi; Bioli, Gianluca; Allotta, Benedetto; Colla, Valentina
Visione stereo per posizionare semilavorati in legno
2003-01-01 Allotta, Benedetto; Carlo, Colombo; Filippo, Bertocci; Lorenzo, Scarselli; Sgarbi, Mirko; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
A system based on stereo vision for unpacking pieces of wood with an industrial robot
2003-01-01 Allotta, Benedetto; Carlo, Colombo; Filippo, Bertocci; Lorenzo, Scarselli; Sgarbi, Mirko; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
Un simulatore di Manopole per Uso Domestico ed Industriale
2003-01-01 Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; Luigi, Giori
Two Industrial Problems Solved Through a Novel Optimization Algorithm
2003-01-01 Vannucci, Marco; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; R., Valentini
Mechanical properties prediction for Aluminium-Killed and Interstitial-Free steels
2004-01-01 Colla, Valentina; Renzo, Valentini; Bioli, Gianluca
A Mathematical Model for the Prediction of the Mechanical Properties of Al-Killed and Interstitial-Free Steels
2006-01-01 Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; Vannucci, Marco; R., Valentini
Un sistema di inferenza fuzzy applicato al controllo di qualità nell’industria della carta
2008-01-01 Colla, Valentina; Luigi, Giori; Vannucci, Marco; Bioli, Gianluca
Model parameters optimisation for an industrial application: a comparison between traditional approaches and genetic algorithms
2008-01-01 Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; Vannucci, Marco
A Device for Simulating Hand Grips
2008-01-01 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
A repeatable control scheme for redundant manipulators observing joint mechanical limits | 1-gen-1996 | Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina | |
Il Metodo del Gradiente Proiettato Applicato al Controllo Cinematico di un Manipolatore Ridondante | 1-gen-1997 | Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina | |
Kinematic Control of Redundant Manipulators via the Gradient Projection Method | 1-gen-1997 | Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina | |
The Gradient Projection Method Applied to the Kinematic Control of a Redundant Manipulator | 1-gen-1997 | Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina | |
An Haptic Interface Simulating Push-Buttons and Knobs | 1-gen-1999 | Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; F., Conticelli | |
A Mechatronic Simulator of Knobs and Push-Buttons | 1-gen-1999 | Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca | |
A Mechatronic Device for Simulating Push-Buttons and Knobs | 1-gen-1999 | Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca | |
Kinematic Control of Robots with Joint Constraints | 1-gen-1999 | Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca | |
Haptic Interface for Simulating Push-Buttons | 1-gen-1999 | Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; Fabio, Conticelli | |
Modelling cam-follower friction effects in a device for simulation of hand-grips | 1-gen-2000 | Allotta, Benedetto; Francesco, Angioli; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca | |
A Manipulator of Sock Lining for Plastic Boots for the Injection Footwear Industry | 1-gen-2001 | Enrico, Dini; Renzo, Valleggi; Bioli, Gianluca; Allotta, Benedetto; Colla, Valentina | |
Visione stereo per posizionare semilavorati in legno | 1-gen-2003 | Allotta, Benedetto; Carlo, Colombo; Filippo, Bertocci; Lorenzo, Scarselli; Sgarbi, Mirko; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina | |
A system based on stereo vision for unpacking pieces of wood with an industrial robot | 1-gen-2003 | Allotta, Benedetto; Carlo, Colombo; Filippo, Bertocci; Lorenzo, Scarselli; Sgarbi, Mirko; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina | |
Un simulatore di Manopole per Uso Domestico ed Industriale | 1-gen-2003 | Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; Luigi, Giori | |
Two Industrial Problems Solved Through a Novel Optimization Algorithm | 1-gen-2003 | Vannucci, Marco; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; R., Valentini | |
Mechanical properties prediction for Aluminium-Killed and Interstitial-Free steels | 1-gen-2004 | Colla, Valentina; Renzo, Valentini; Bioli, Gianluca | |
A Mathematical Model for the Prediction of the Mechanical Properties of Al-Killed and Interstitial-Free Steels | 1-gen-2006 | Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; Vannucci, Marco; R., Valentini | |
Un sistema di inferenza fuzzy applicato al controllo di qualità nell’industria della carta | 1-gen-2008 | Colla, Valentina; Luigi, Giori; Vannucci, Marco; Bioli, Gianluca | |
Model parameters optimisation for an industrial application: a comparison between traditional approaches and genetic algorithms | 1-gen-2008 | Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; Vannucci, Marco | |
A Device for Simulating Hand Grips | 1-gen-2008 | Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca |
Legenda icone
- file ad accesso aperto
- file disponibili sulla rete interna
- file disponibili agli utenti autorizzati
- file disponibili solo agli amministratori
- file sotto embargo
- nessun file disponibile