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Implementation of a neurophysiological model of saccadic eye movements on an anthropomorphic robotic head 1-gen-2006 Manfredi, Luigi; Maini, ELISEO STEFANO; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; B., Girard; N., Tabareau; A., Berthoz
Reach and Grasp for an Anthropomorphic Robotic System based on Sensorimotor Learning 1-gen-2006 S., Eskiizmirliler; M. A., Maier; Zollo, Loredana; Manfredi, Luigi; Teti, Giancarlo; Laschi, Cecilia
RobotCub Square Fitting of Ellipses 1-gen-2008 N., Greggio; Manfredi, Luigi; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara
Real-Time Least-Square Fitting of Ellipses Applied to the RobotCub Platform 1-gen-2008 N., Greggio; Manfredi, Luigi; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara
RobotCub implementation of real-time least-square fitting of ellipses 1-gen-2008 N., Greggio; Manfredi, Luigi; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara
A Soft Pneumatic Inchworm Double balloon (SPID) for colonoscopy 1-gen-2019 Manfredi, L.; Capoccia, E.; Ciuti, G.; Cuschieri, A.
4 DOFs Hollow Soft Pneumatic Actuator–HOSE 1-gen-2019 Manfredi, Luigi; Putzu, Fabrizio; Guler, Saygun; Huan, Yu; Cuschieri, Alfred
Flexible Over-the-Tube Device for Soft-Tethered Colonoscopy 1-gen-2023 Huan, Yu; Ren, Xuyang; Firrincieli, Andrea; Manfredi, Luigi; Cianchetti, Matteo; Arezzo, Alberto; Sinibaldi, Edoardo; Ciuti, Gastone
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