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Experimental analysis of the conditions of applicability of a robot sensorimotor coordination scheme based on Expected Perception 1-gen-2004 E., Datteri; Asuni, Gioel; Teti, Giancarlo; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Guglielmelli, Eugenio
A Bio-Inspired Sensory-Motor Neural Model for a Neuro-Robotic Manipulation Platform 1-gen-2005 Asuni, Gioel; Teti, Giancarlo; Laschi, Cecilia; Guglielmelli, Eugenio; Dario, Paolo
Grasping of objects with monitoring of successful grasp by prediction 1-gen-2006 Hitoshi, Konosu; Yasuhiro, Ota; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Guglielmelli, Eugenio; Zbigniew, Wasik; Edoardo, Datteri; Asuni, Gioel; Carrozza, Maria Chiara; Teti, Giancarlo
Extension to End-effector Position and Orientation Control of a Learning-based Neurocontroller for a Humanoid Arm 1-gen-2006 Asuni, Gioel; Teti, Giancarlo; Laschi, Cecilia; Guglielmelli, Eugenio; Dario, Paolo
A Bio-inspired Neural Sensory-Motor Coordination Scheme for Robot Reaching and Preshaping 1-gen-2006 Laschi, Cecilia; Asuni, Gioel; Teti, Giancarlo; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo; Guglielmelli, Eugenio; R., Johansson
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