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Development of an innovative and compliant robotic wrist 1-gen-2008 Tropea, Peppino; Stellin, Giovanni; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
MODIFICAZIONI DELLE SINERGIE MUSCOLARI DELL'ARTO SUPERIORE INDOTTE DALL'EMIPARESI E DALLA RIABILITAZIONE MEDIATA DA ROBOT, ANALIZZATE DURANTE L'ESECUZIONE DI MOVIMENTI PLANARI 1-gen-2009 Tropea, Peppino; Mazzoleni, Stefano; F., Posteraro; Micera, Silvestro
THE MEMOS2 SYSTEM: A LOW COST ROBOT FOR THE NEURO-REHABILITATION OF THE UPPER LIMB 1-gen-2009 G., Macrì; BASSI LUCIANI, Lorenzo; Tropea, Peppino; Zaccone, Franco; Lazzarini, Roberto; Giovacchini, Francesco; Dario, Paolo; Micera, Silvestro
Analysis of upper limb muscle synergies in stroke patients during robot-aided reaching and planar movements. 1-gen-2010 Tropea, Peppino; Mazzoleni, Stefano; R., Crecchi; F., Posteraro; Micera, Silvestro
Robot-aided rehabilitation in post-stroke subjects: a biomechanical method for the upper limb assessment. 1-gen-2010 Mazzoleni, Stefano; F., Posteraro; Tropea, Peppino; Micera, Silvestro; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara
Modifications of upper limb muscle synergies in post-stroke patients during rehabilitation based on Functional Electrical Stimulation 1-gen-2010 Tropea, Peppino; C. T., Freeman; Am, Hughes; J, ; H., Burridge; Micera, Silvestro
Modifications of upper limb muscle synergies in post-stroke patients during robot-mediated neuro-rehabilitation 1-gen-2010 Tropea, Peppino; P., Berna; E., Falchi; F., Forte; F., Posteraro; Micera, Silvestro
Comparing a passive-elastic and a powered prosthesis in transtibial amputees. 1-gen-2011 Mancinelli, C; Patritti, Bl; Tropea, Peppino; Greenwald, Rm; Casler, R; Herr, H; Bonato, P.
Characterization of the Ankle Joint During Ramp Ambulation in Healthy Subjects 1-gen-2011 A., Meron; Tropea, Peppino; P. Kasi, P.; P., Bonato
Extraction of muscle synergies using temporal segmentation of the record: A preliminary analysis 1-gen-2012 Tropea, Peppino; Monaco, Vito; Micera, Silvestro
Modifications of muscle synergies during adaptation to upper limb divergent force fields in healthy subjects 1-gen-2012 Tropea, Peppino; Monaco, Vito; F., Posteraro; Micera, Silvestro
Effects of the Alternate Combination of Error-Enhancing and Active Assistive Robot-Mediated Treatments on Stroke Patients 1-gen-2013 Tropea, Peppino; B., Cesqui; Monaco, Vito; S., Aliboni; F., Posteraro; Micera, Silvestro
Effect of Gravity Compensation on Upper Limb Muscle Synergies during Reaching: Preliminary Results from Healthy Subjects 1-gen-2013 Coscia, Martina; Vck, Cheung; Tropea, Peppino; A., Koenig; Monaco, Vito; C., Bennis; Micera, Silvestro; P., Bonato
Upper and Lower Limb Muscle Synergies: Lessons Learnt and New Ideas for Neurorehabilitation 1-gen-2013 Micera, Silvestro; Monaco, Vito; Tropea, Peppino; Coscia, Martina
Effects of early and intensive neuro-rehabilitative treatment on muscle synergies in acute post-stroke patients: a pilot study 1-gen-2013 Tropea, Peppino; Monaco, Vito; Coscia, Martina; Federico, Posteraro; Micera, Silvestro
Riabilitazione del cammino: modelli matematici per la progettazione di protesi robotiche e neuroprotesi 1-gen-2014 Monaco, Vito; Capogrosso, M.; Tropea, Peppino; Micera, Silvestro
The effects on biomechanics of walking and balance recovery in a novel pelvis exoskeleton during zero-torque control 1-gen-2014 Martelli, Dario; Vannetti, Federica; Cortese, Mario; Tropea, Peppino; Giovacchini, Francesco; Micera, Silvestro; Monaco, Vito; Vitiello, Nicola
The effect of arm weight support on upper limb muscle synergies during reaching movements 1-gen-2014 Coscia, Martina; V. C. K., Cheung; Tropea, Peppino; A., Koenig; Monaco, Vito; C., Bennis; Micera, Silvestro; P., Bonato
Effects of slipping-like perturbation intensity on the dynamical stability 1-gen-2015 Aprigliano, Federica; Martelli, Dario; Tropea, Peppino; Micera, Silvestro; Monaco, Vito
Detecting Slipping-Like Perturbations by Using Adaptive Oscillators 1-gen-2015 Tropea, Peppino; Vitiello, Nicola; Martelli, Dario; Aprigliano, Federica; Micera, Silvestro; Monaco, Vito
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