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Bimanual Robot for Single-Port Laparoscopic Surgery with on-board actuation
2010-01-01 Scarfogliero, Umberto; Piccigallo, Marco; Quaglia, Claudio; Petroni, Gianluigi; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
A novel robotic system for single-port laparoscopy
2011-01-01 Petroni, Gianluigi; Piccigallo, Marco; Scarfogliero, Umberto; Caccavaro, Sebastiano; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Real-Time Control and Evaluation of a Teleoperated Miniature Arm for Single Port Laparoscopy
2011-01-01 A., Sanchez; Petroni, Gianluigi; Piccigallo, Marco; Scarfogliero, Umberto; Niccolini, Marta; C., Liu; Stefanini, Cesare; N., Zemiti; Menciassi, Arianna; P., Poignet; Dario, Paolo
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Bimanual Robot for Single-Port Laparoscopic Surgery with on-board actuation | 1-gen-2010 | Scarfogliero, Umberto; Piccigallo, Marco; Quaglia, Claudio; Petroni, Gianluigi; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo | |
| A novel robotic system for single-port laparoscopy | 1-gen-2011 | Petroni, Gianluigi; Piccigallo, Marco; Scarfogliero, Umberto; Caccavaro, Sebastiano; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo | |
| Real-Time Control and Evaluation of a Teleoperated Miniature Arm for Single Port Laparoscopy | 1-gen-2011 | A., Sanchez; Petroni, Gianluigi; Piccigallo, Marco; Scarfogliero, Umberto; Niccolini, Marta; C., Liu; Stefanini, Cesare; N., Zemiti; Menciassi, Arianna; P., Poignet; Dario, Paolo |
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