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Sistema robotico autonomo per l'esecuzione di task in ambienti urbani, non strutturati e/o parzialmente strutturati 1-gen-2009 Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Mattoli, Virgilio; Ferri, Gabriele; Manzi, Alessandro; Gabelletti, Matteo
How safe are service robots in urban environments? Bullying a robot 1-gen-2010 Salvini, Pericle; Ciaravella, Gaetano; W., Yu; Ferri, Gabriele; Manzi, Alessandro; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; S., Oh; Dario, Paolo
How Safe Are Robots in Urban Environments? Bullying a Service Robot 1-gen-2010 Salvini, Pericle; Ciaravella, Gaetano; W., Yu; Ferri, Gabriele; Manzi, Alessandro; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; S. R., Oh; Dario, Paolo
DustCart, a Mobile Robot for Urban Environments: Experiments of Pollution Monitoring and Mapping during Autonomous Navigation in Urban Scenarios 1-gen-2010 Ferri, Gabriele; Mondini, Alessio; Manzi, Alessandro; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Mattoli, Virgilio; M., Reggente; T., Stoyanov; A. J., Lilienthal; M., Lettere; Dario, Paolo
DustCart, an autonomous robot for door-to-door garbage collection: from DustBot project to the experimentation in the small town of Peccioli 1-gen-2011 Ferri, Gabriele; Manzi, Alessandro; Salvini, Pericle; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
DustCart, an autonomous robot for door-to-door garbage collection: From DustBot project to the experimentation in the small town of Peccioli 1-gen-2011 Ferri, Gabriele; Manzi, Alessandro; Salvini, Pericle; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
Design, fabrication and first sea trials of a small-sized autonomous catamaran for heavy metals monitoring in coastal waters 1-gen-2011 Ferri, Gabriele; Manzi, Alessandro; Fornai, Francesco; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Ciuchi, Francesco; Dario, Paolo
metodo per la verniciatura di oggetti e apparecchiatura che attua tale metodo 1-gen-2012 Bucchioni, Jacopo; Ferri, Gabriele; Fiorelli, Tommaso; Leoni, Fabio; Manzi, Alessandro; Roccella, Stefano
An autonomous water monitoring and sampling system for small-sized ASV operations 1-gen-2012 Fornai, Francesco; Bartaloni, Francesco; Ferri, Gabriele; Manzi, Alessandro; Ciuchi, Francesco; Laschi, Cecilia
A systematic method for dynamic modeling and identification of a small-sized autonomous surface vehicle using simulated annealing techniques 1-gen-2013 Ferri, Gabriele; Manzi, Alessandro; Fornai, Francesco; Ciuchi, Francesco; Laschi, Cecilia
Planning for Multiple Robots in a Smart Environment 1-gen-2013 M. D., Rocco; F., Pecora; Manzi, Alessandro; Limosani, Raffaele; Teti, Giancarlo; Cavallo, Filippo; Dario, Paolo; A., Saffiotti
On the design, development and experimentation of the ASTRO assistive robot integrated in smart environments 1-gen-2013 Cavallo, Filippo; Aquilano, Michela; Bonaccorsi, Manuele; Limosani, Raffaele; Manzi, Alessandro; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
Development of a Socially Believable Multi-Robot Solution from Town to Home 1-gen-2014 Cavallo, Filippo; Limosani, Raffaele; Manzi, Alessandro; Bonaccorsi, Manuele; Esposito, Raffaele; M. D., Rocco; F., Pecora; G., Teti; A., Saffiotti; Dario, Paolo
A Planner for Ambient Assisted Living: From High-Level Reasoning to Low-Level Robot Execution and Back 1-gen-2014 M. D., Rocco; F., Pecora; S., Sathyakeerthy; J., Grosinger; A., Saffiotti; Bonaccorsi, Manuele; Limosani, Raffaele; Manzi, Alessandro; Cavallo, Filippo; Dario, Paolo; G., Teti
Improving domiciliary robotic services by integrating the ASTRO Robot in an AmI Infrastructure 1-gen-2014 Cavallo, Filippo; Aquilano, Michela; Bonaccorsi, Manuele; Limosani, Raffaele; Manzi, Alessandro; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
Enhancing human robot interaction through social network interfaces: A case study 1-gen-2015 Fiorini, Laura; Limosani, Raffaele; Esposito, Raffaele; Manzi, Alessandro; Moschetti, Alessandra; Bonaccorsi, Manuele; Cavallo, Filippo; Dario, Paolo
The HydroNet ASV, a Small-Sized Autonomous Catamaran for Real-Time Monitoring of Water Quality: From Design to Missions at Sea 1-gen-2015 Ferri, Gabriele; Manzi, Alessandro; Fornai, Francesco; Ciuchi, Francesco; Laschi, Cecilia
Supporting active and healthy aging with advanced robotics integrated in smart environment 1-gen-2015 Esposito, Raffaele; Fiorini, Laura; Limosani, Raffaele; Bonaccorsi, Manuele; Manzi, Alessandro; Cavallo, Filippo; Dario, Paolo
Use Case Evaluation of a Cloud Robotics Teleoperation System (Short Paper) 1-gen-2016 Manzi, Alessandro; Fiorini, Laura; Limosani, Raffaele; Sincak, Peter; Dario, Paolo; Cavallo, Filippo
Enabling Global Robot Navigation Based on a Cloud Robotics Approach 1-gen-2016 Limosani, Raffaele; Manzi, Alessandro; Fiorini, Laura; Cavallo, Filippo; Dario, Paolo
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