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Underwater soft jet propulsion based on a hoberman mechanism 1-gen-2018 Iacoponi, Saverio; Picardi, Giacomo; Chellapurath, Mrudul; Calisti, Marcello; Laschi, Cecilia
Surveying and cleaning plastic pollution in the sediment: SILVER+ approach 1-gen-2019 Picardi, Giacomo; Chellapurath, Mrudul; Iacoponi, Saverio; Laschi, Cecilia; Calisti, Marcello
Bioinspired underwater legged robot for seabed exploration with low environmental disturbance 1-gen-2020 Picardi, G; Chellapurath, M; Iacoponi, S; Stefanni, S; Laschi, C; Calisti, M
Simulation and Analysis of Microspines Interlocking Behavior on Rocky Surfaces: An In-Depth Study of the Isolated Spine 1-gen-2020 Iacoponi, S.; Calisti, M.; Laschi, C.
Bioinspired underwater legged robot for seabed exploration with low environmental disturbance 1-gen-2020 Picardi, G.; Chellapurath, M.; Iacoponi, S.; Stefanni, S.; Laschi, C.; Calisti, M.
Underwater Mobile Manipulation: A Soft Arm on a Benthic Legged Robot 1-gen-2020 Liu, Jiaqi; Iacoponi, Saverio; Laschi, Cecilia; Wen, Li; Calisti, Marcello
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