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Vision system for a propeller-based video capsule swimming in liquid 1-gen-2012 DE FALCO, Iris; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
An Integrated System for Wireless Capsule Endoscopy in a Liquid-distended Stomach 1-gen-2013 DE FALCO, Iris; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
A Miniature Robot for Retraction Tasks under Vision Assistance in Minimally Invasive Surgery 1-gen-2014 Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Ranzani, Tommaso; DE FALCO, Iris; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
Design and Fabrication of an Elastomeric Unit for Soft Modular Robots in Minimally Invasive Surgery 1-gen-2015 DE FALCO, Iris; Gerboni, Giada; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna
A Soft Modular Manipulator for Minimally Invasive Surgery: Design and Characterization of a Single Module 1-gen-2016 Ranzani, Tommaso; Cianchetti, Matteo; Gerboni, Giada; DE FALCO, Iris; Menciassi, Arianna
A soft multi-module manipulator with variable stiffness for minimally invasive surgery 1-gen-2017 DE FALCO, Iris; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna
Antagonistic Actuation Principle for a Silicone-based Soft Manipulator 1-gen-2018 Shiva, A; Stilli, A; Noh, Y; Faragasso, A; De Falco, I; Gerboni, G; Cianchetti, M; Menciassi, A; Althoefer, K; Wurdemann, H
Design of the Multi-module Manipulator 1-gen-2018 Ranzani, Tommaso; DE FALCO, Iris; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna
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