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The Stewart platform of the MORIS simulator 1-gen-1999 D., Ferrazzin; Toscanelli, Orlando; Salsedo, Fabio; Frisoli, Antonio; M., Franceschini; Bergamasco, Massimo
A two-degree-of-freedom planar haptic interface with high kinematic isotropy 1-gen-1999 Frisoli, Antonio; Gm, Prisco; Salsedo, Fabio; Bergamasco, Massimo
Mechanical Design and Kinematic Optimization of a Novel Six-Degree-Of-Freedom Parallel Mechanism 1-gen-1999 Frisoli, Antonio; Salsedo, Fabio; Ferrazzin, D; Bergamasco, Massimo
Design of a new tendon driven haptic interface with six degree of freedom 1-gen-1999 Frisoli, Antonio; Salsedo, Fabio; Bergamasco, Massimo
HI2: A two degree-of-freedom planar, highly isotropic haptic interface for the desktop 1-gen-1999 Frisoli, Antonio; Gm, Prisco; Salsedo, Fabio; Bergamasco, Massimo
Translating in-parallel actuated mechanism for haptic feedback 1-gen-2000 Frisoli, Antonio; D., Checcaci; Salsedo, Fabio; Bergamasco, Massimo
Haptic simulation of an automotive manual gearshif 1-gen-2001 M., Angerilli; Frisoli, Antonio; Salsedo, Fabio; Marcheschi, Simone; Bergamasco, Massimo
Haptic simulation of an automotive manual gearshift 1-gen-2001 Angerilli, M.; Frisoli, Antonio; Salsedo, F.; Marcheschi, S.; Bergamasco, Massimo
A new force-feedback arm exoskeleton for haptic interaction in Virtual Environments 1-gen-2005 Frisoli, Antonio; Bergamasco, Massimo; Marcheschi, Simone; Salsedo, Fabio; Rocchi, F.; Dettori, A.
MANIPOLATORE LAPAROSCOPICO PORTABILE 1-gen-2005 Bergamasco, Massimo; Fontana, Marco; Salsedo, Fabio; Tarri, Federico
Kinematics Of A New 2DoF Wrist With High Angulation Capability 1-gen-2006 Fontana, Marco; Frisoli, Antonio; Salsedo, Fabio; Bergamasco, Massimo
Arm rehabilitation with a robotic exoskeleleton in Virtual Reality 1-gen-2007 Frisoli, Antonio; Borelli, L.; Montagner, A.; Marcheschi, Simone; Procopio, Caterina; Salsedo, Fabio; Bergamasco, Massimo; Carboncini, M. C.; Tolaini, M.; Rossi, B.
Haptic Simulation, Perception and Manipulation of Deformable Objects 1-gen-2007 N., Magnenat Thalmann; P., Volino; U., Bonanni; I. R., Summers; A. C., Brady; J., Qu; D., Allerkamp; Fontana, Marco; Tarri, Federico; Salsedo, Fabio; Bergamasco, Massimo
Remotely Actuated Robotic Wrist 1-gen-2008 Bergamasco, Massimo; Salsedo, Fabio; S., Spinelli; Fontana, Marco
A force-feedback exoskeleton for upper limb rehabilitation in Virtual Reality 1-gen-2009 Frisoli, Antonio; Alberto, Montagner; Luigi, Borelli; Salsedo, Fabio; Bergamasco, Massimo
Mechanical Design and Experimental Characterization of a NovelHand Exoskeleton 1-gen-2009 Fontana, Marco; Bergamasco, Massimo; Salsedo, Fabio
EXOSKELETONS FOR UPPER-LIMB REHABILITATION: UPDATED DESIGN CRITERIA DERIVED FROM CLINICAL EVALUATIONS 1-gen-2009 Bergamasco, Massimo; Frisoli, Antonio; Salsedo, Fabio
Modular Weight-Balanced Mechanical Tracker for Portable Haptics 1-gen-2009 Fontana, Marco; Tarri, Federico; Marcheschi, Simone; Salsedo, Fabio; Bergamasco, Massimo
Mechanical Design of a Novel Hand Exoskeleton for Accurate Force Displaying 1-gen-2009 Fontana, Marco; Salsedo, Fabio; Bergamasco, Massimo; Dettori, Andrea
A Novel Actuator for Wearable Robots with Improved Torque Density and Mechanical Efficiency 1-gen-2010 Bergamasco, Massimo; Salsedo, Fabio; Marcheschi, Simone; N., Lucchesi
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