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The development of a LIGA-microfabricated gripper for micromanipulation tasks 1-gen-1998 Carrozza, Maria Chiara; Menciassi, Arianna; Tiezzi, G; Dario, Paolo
Design and Experiments on an Orientable Platform with Unilateral Joints for Biomedical Applications 1-gen-1999 Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; A., Menciassi; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara
Towards a force-controlled microgripper for assembling biomedical microdevices 1-gen-2000 Menciassi, Arianna; Eisinberg, A.; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo; Micera, Silvestro; Campolo, D.
Micromacchine e Microingegneria 1-gen-2000 Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; Stefanini, Cesare; A., Menciassi; Carrozza, Maria Chiara
Towards a force-controlled microgripper for assembling biomedical microdevices 1-gen-2000 Menciassi, Arianna; A., Eisinberg; A., Menciassi; D., Campolo; Micera, Silvestro; P., Dario; Carrozza, Maria Chiara
Medical Micro-Robotics 1-gen-2001 Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; D., Accoto; L., Phee; Stefanini, Cesare
Auxiliary forceps for hand assisted laparoscopic surgery 1-gen-2001 Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; Stefanini, Cesare; A., Pietrabissa
A µElectro Discharge Machined, Superelastic Alloy Microgripper for Micromanipulation 1-gen-2001 Dario, Paolo; Eisinberg, A.; Menciassi, Arianna; Francabandiera, P.; Stefanini, Cesare; Scalari, G.; Carrozza, M. C.
Mechanical Clamping Mechanism for Locomotion in the Gastrointestinal Tract 1-gen-2001 L., Phee; Stefanini, Cesare; A., Arena; D., Accoto; Menciassi, Arianna; G., Pernorio; M., Boccadoro; Dario, Paolo
The Trend to Miniaturization: from Macro- to Micro-Robots 1-gen-2001 Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; A., Arena; D., Accoto; Stefanini, Cesare
Locomotion Issues and Mechanisms for Microrobots in The Gastrointestinal Tract 1-gen-2001 Menciassi, Arianna; Arena, A.; Phee, L.; Accoto, D.; Stefanini, Cesare; Pernorio, G.; Gorini, S.; Boccadoro, M.; Carrozza, M. C.; Dario, Paolo
PI Force Control of Microgripper for assembling biomedical Microdevices 1-gen-2001 Einsenberg, A.; Menciassi, Arianna; Micera, Silvestro; Carrozza, M. C.; Dario, P.
An instrumented probe for mechanical characterization of soft tissues 1-gen-2001 Menciassi, Arianna; Scalari, G.; Eisinberg, A.; Anticoli, C.; Francab, ; Iera, P.; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
A Human-like Robotic Manipulation System Implementing Human Models of Sensory-Motor Coordination 1-gen-2002 Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Zollo, Loredana; Teti, Giancarlo; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Roccella, Stefano
Miniaturisation of Biomedical Machines 1-gen-2002 Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; Stefanini, Cesare; D., Accoto
Modelling and Experimental Validation of the Locomotion of Endoscopic Robots in the Colon 1-gen-2002 Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Ciarletta, P.; Kim, B.
Analysis and Development of Locomotion Devices for the Gastrointestinal Tract 1-gen-2002 L., Phee; Accoto, Dino; Carrozza, Maria Chiara; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Grasping and dissecting instrument for hand-assisted laparoscopic surgery: development and early clinical experience 1-gen-2002 Pietrabissa, ; Dario, Paolo; M., Ferrari; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; C., Moretto; F., Mosca
An innovative locomotion principle for minirobots moving in the gastrointestinal tract 1-gen-2002 L., Phee; Menciassi, Arianna; S., Gorini; G., Pernorio; A., Arena; Dario, Paolo
Design and development of a neurorobotic human-like ‘guinea pig’ 1-gen-2002 Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Micera, Silvestro
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