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A Human-like Robotic Manipulation System Implementing Human Models of Sensory-Motor Coordination 1-gen-2002 Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Zollo, Loredana; Teti, Giancarlo; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Roccella, Stefano
A sensorized thumb for force closed-loop control of hand neuroprostheses 1-gen-2003 Carpaneto, Jacopo; Micera, Silvestro; Zaccone, F; Vecchi, Fabrizio; Dario, Paolo
Biologically - inspired microfabricated force and position mechano-sensors 1-gen-2003 Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Zecca, M; Micera, Silvestro; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara
A novel wearable interface for robotic hand prostheses 1-gen-2005 Carrozza, Maria Chiara; Persichetti, Alessandro; Laschi, Cecilia; Vecchi, Fabrizio; P., Vacalebri; V., Tamburrelli; Lazzarini, Roberto; Dario, Paolo
A Novel Wearable Interface for Robotic Hand Prostheses 1-gen-2005 Carrozza, Maria Chiara; Persichetti, Alessandro; Laschi, Cecilia; Vecchi, Fabrizio; Lazzarini, Roberto; V., Tamburelli; P., Vacalebri; Dario, Paolo
Towards the development of advanced exoskeletons for supporting the human activities 1-gen-2006 Carrozza, Maria Chiara; Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; I., Sardellitti; P., Vacalebri; C., Eder; Aquilano, Michela; Vitiello, Nicola; Persichetti, Alessandro; Vecchi, Fabrizio; Dario, Paolo
Hybrid bionic systems for the replacement of hand function 1-gen-2006 Micera, Silvestro; Carrozza, Maria Chiara; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Dario, Paolo
Sensore tattile flessibile e metodo per ottenerlo 1-gen-2007 Persichetti, Alessandro; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Ortesi meccatronica della mano 1-gen-2007 Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
A Wearable Biomechatronic Interface for Controlling Robots with Voluntary Foot Movements 1-gen-2007 Carrozza, Maria Chiara; Persichetti, Alessandro; Laschi, Cecilia; Vecchi, Fabrizio; Lazzarini, Roberto; P., Vacalebri; Dario, Paolo
Research on Rehabilitation Engineering at ARTS Lab, Scuola Superiore Sant'Anna, Pisa, Italy 1-gen-2007 Carrozza, Maria Chiara; Laschi, Cecilia; Micera, Silvestro; Dario, Paolo; Roccella, Stefano; Carpaneto, Jacopo; Beccai, Lucia; A., Pisetta; Odetti, Luca; Vecchi, Fabrizio; Mazzoleni, Stefano
The NEURARM: towards a platform for joint neuroscience experiments on human motion control theories 1-gen-2007 Vitiello, Nicola; Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
Embedded Hardware Architecture Based on Microcontrollers for the Action and Perception of a Transradial Prosthesis 1-gen-2008 Cipriani, Christian; Controzzi, Marco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
The elbow module of the neurobotics exoskeleton 1-gen-2008 Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Neuroexos Elbow Module: a Novel Exoskeleton for Elbow Rehabilitation 1-gen-2008 Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Design of a hand exoskeleton (handexos) for the rehabilitation of the hand 1-gen-2008 Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Chiri, Azzurra; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Case Study: the NEUROBOTICS exoskeleton (NEUROExos) 1-gen-2008 Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Design of a Hand Exoskeleton (Handexos) for the Rehabilitation of the Hand 1-gen-2008 Chiri, Azzurra; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
The NEURARM preliminary results of the 'Equilibrium Point Hypothesis' like open loop joint position and stiffness controller 1-gen-2008 Vitiello, Nicola; T., Lenzi; Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Neuroexos elbow module: a novel exoskeleton for elbow rehabilitation 1-gen-2008 Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
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