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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Giunto elastico 1-gen-2016 Baldoni, Andrea; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola
Catena cinematica per la trasmissione di coppie meccaniche 1-gen-2016 Baldoni, Andrea; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola
A novel shoulder-elbow exoskeleton with series elastic actuators 1-gen-2016 Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola
Validation of a Gravity Compensation Algorithm for a Shoulder-Elbow Exoskeleton for Neurological Rehabilitation 1-gen-2016 Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico 1-gen-2017 Baldoni, A.; Cempini, M.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Marconi, D.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.
Kinematic chain of transmission of mechanical torques 1-gen-2017 Baldoni, A.; Giovacchini, F.; Cempini, M.; Vitiello, N.
Esoscheletro di arto superiore 1-gen-2017 Baldoni, A.; Moisé, M.; Crea, S.; Trigili, E.; Cortese, M.; Vitiello, N.; Giovacchini, F.
Joint for trasmitting a torsional load with elastic response 1-gen-2017 Baldoni, Andrea; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco
Control and performance of upper- and lower extremity SEA-based exoskeletons 1-gen-2018 Crea, S.; Parri, A.; Trigili, E.; Baldoni, A.; Muscolo, M.; Fantozzi, M.; Moisè, M.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Carrozza, M. C.; Vitiello, N.
Esoscheletro per l’assistenza di giunti poliarticolari 1-gen-2018 Baldoni, A.; Crea, S.; Vitiello, N.
Gruppo di sottoattuazione per robot attivo indossabile 1-gen-2018 Baldoni, A.; Crea, S.; Vitiello, N.
Metodo di attuazione per robot indossabili ad accumulo e rilascio istantaneo di energia meccanica 1-gen-2018 Fantozzi, M.; Baldoni, A.; Crea, S.; Vitiello, N.
Sistema di attuazione ad uscite multiple per giunti robotici 1-gen-2018 Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Giovacchini, F.; Parri, A.; Vitiello, N.; Crea, S.
Esoscheltro di arto superiore 1-gen-2018 Baldoni, A.; Moisè, M.; Crea, S.; Trigili, E.; Cortese, M.; Vitiello, N.; Giovacchini, F.
Gruppo di Trasmissione di coppia con mezzi sensori di coppia 1-gen-2018 Baldoni, A.; Crea, S.; Vitiello, Nicola
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico 1-gen-2018 Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.; Cempini, M.; Marconi, D.; Cortese, M.
Molla torsionale planare 1-gen-2018 Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Vitiello, Nicola
Dispositivo per la trasmissione selettiva di coppie motrici 1-gen-2018 Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Vitiello, Nicola
Robot attivo indossabile con articolazione di schiena 1-gen-2018 Baldoni, A.; Crea, S.; Vitiello, N.
Design and validation of a miniaturized SEA transmission system 1-gen-2018 Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Cortese, Mario; Crea, Simona; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
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