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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A repeatable control scheme for redundant manipulators observing joint mechanical limits 1-gen-1996 Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
Il Metodo del Gradiente Proiettato Applicato al Controllo Cinematico di un Manipolatore Ridondante 1-gen-1997 Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
Kinematic Control of Redundant Manipulators via the Gradient Projection Method 1-gen-1997 Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
The Gradient Projection Method Applied to the Kinematic Control of a Redundant Manipulator 1-gen-1997 Allotta, Benedetto; Bioli, Gianluca; Colla, Valentina
Multiresolution Analysis of a Force Signal for the Control of a Mechatronic Drill 1-gen-1998 Colla, Valentina; Allotta, Benedetto
Analisi Wavelet di un segnale di forza per il controllo di un trapano meccatronico 1-gen-1998 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina
Wavelet-Based Control of Penetration in a Mechatronic Drill for Orthopaedic Surgery 1-gen-1998 Colla, Valentina; Allotta, Benedetto
An embedded Control Unit for a Mechatronic Drill Based on a Fuzzy Processor 1-gen-1999 Colla, Valentina; Giulio, Ferretti; Allotta, Benedetto
An Haptic Interface Simulating Push-Buttons and Knobs 1-gen-1999 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; F., Conticelli
A Mechatronic Simulator of Knobs and Push-Buttons 1-gen-1999 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca
A Robotic Workstation for the Lerici Natural Science Museum 1-gen-1999 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; A., Geniola; E., Morreale
Kinematic Control of Robots with Joint Constraints 1-gen-1999 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca
A Mechatronic Device for Simulating Push-Buttons and Knobs 1-gen-1999 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca
Haptic Interface for Simulating Push-Buttons 1-gen-1999 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca; Fabio, Conticelli
Global Asymptotic Stabilisation of Visually-Servoed Manipulators 1-gen-1999 Fabio, Conticelli; Allotta, Benedetto; Colla, Valentina
An Autonomous Caddy for Golf Player Tracking 1-gen-2000 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; Fabio, Conticelli; Palopoli, Luigi
Modelling cam-follower friction effects in a device for simulation of hand-grips 1-gen-2000 Allotta, Benedetto; Francesco, Angioli; Colla, Valentina; Bioli, Gianluca
Constraints Identification of a Ball Screw in a Wood Machining Center 1-gen-2000 Allotta, Benedetto; Francesco, Angioli; Mirko, Rinchi; Colla, Valentina
A fuzzy approach to the inverse differential kinematic problem for robot manipulators 1-gen-2001 Allotta, Benedetto; Colla, Valentina; A., Cuffaro
Distance and speed evaluation from odometric measurements 1-gen-2001 Allotta, Benedetto; Paolo, Toni; Monica, Malvezzi; Paolo, Presciani; Giuseppe, Cocci; Colla, Valentina
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