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Comparison of Optimization Algorithms for the Indirect Encoding of a Neural Controller for a Soft Robotic Arm 1-gen-2014 Cacucciolo, Vito; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia
Evolving Optimal Swimming in Different Fluids: A Study Inspired by batoid Fishes 1-gen-2014 Cacucciolo, Vito; Corucci, Francesco; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia
Dynamic Walking with a Soft Limb Robot 1-gen-2015 Ansari, YASMIN TAUQEER; LEYLAVI SHOUSHTARI, Ali; Cacucciolo, Vito; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia
Modelling the nonlinear response of fibre-reinforced bending fluidic actuators 1-gen-2016 Cacucciolo, Vito; Renda, Federico; Poccia, Ernesto; Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo
Stiffening in soft robotics: A review of the state of the art 1-gen-2016 Manti, Mariangela; Cacucciolo, Vito; Cianchetti, Matteo
Swinging paper actuator driven by conduction electrohydrodynamics 1-gen-2017 Shigemune, Hiroki; Sugano, Shigeki; Sawada, Hideyuki; Hashimoto, Shuji; Kuwajima, Yu; Matsushita, Yuki; Maeda, Shingo; Cacucciolo, Vito; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia
Active suction cup actuated by ElectroHydroDynamics phenomenon 1-gen-2017 Kuwajima, Yu; Shigemune, Hiroki; Cacucciolo, Vito; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia; Maeda, Shingo
Conduction Electrohydrodynamics with Mobile Electrodes: A Novel Actuation System for Untethered Robots 1-gen-2017 Cacucciolo, Vito; Shigemune, Hiroki; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia; Maeda, Shingo
A comprehensive gaze stabilization controller based on cerebellar internal models 1-gen-2017 Vannucci, Lorenzo; Falotico, Egidio; Tolu, Silvia; Cacucciolo, Vito; Dario, Paolo; Hautop Lund, Henrik; Laschi, Cecilia
Electrohydrodynamic Conduction Pump with Asymmetrical Electrode Structures in the Microchannels 1-gen-2017 Sato, Tasuku; Yamanishi, Yoko; Cacucciolo, Vito; Kuwajima, Yu; Shigemune, Hiroki; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia; Maeda, Shingo
Effect of base rotation on the controllability of a redundant soft robotic arm 1-gen-2018 Shigemune, Hiroki; Cacucciolo, Vito; Cianchetti, Matteo; Sawada, Hideyuki; Hashimoto, Shuji; Laschi, Cecilia
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