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Automatic Feature Extraction from 3D Range Images of Skulls 1-gen-2008 Ballerini, Lucia; Calisti, Marcello; Cordón, Oscar; Damas, Sergio; Santamaría, Jose
Study and development of a robotic muscular hydrostat inspired by the octopus arm 1-gen-2010 Cianchetti, Matteo; Follador, Maurizio; A., Arienti; Calisti, Marcello; M., Giannaccini; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
Study and fabrication of bioinspired Octopus arm mockups tested on a multipurpose platform 1-gen-2010 Calisti, Marcello; A., Arienti; M. E., Giannaccini; Follador, Maurizio; Giorelli, Michele; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
ROBOT CON ARTI MORBIDI ADIBITI A LOCOMOZIONE E PRESA 1-gen-2011 Calisti, Marcello; A., Arienti; Giorelli, Michele; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
An octopus-bioinspired solution to movement and manipulation for soft robots 1-gen-2011 Calisti, Marcello; Giorelli, Michele; G., Levy; B., Mazzolai; B., Hochner; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
Direct and inverse model of a cable-driven continuum manipulator 1-gen-2012 Renda, Federico; Giorelli, Michele; A., Arienti; Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia
Octopus-inspired sensorimotor control of a multi-arm soft robot 1-gen-2012 Tao, Li; Nakajima, K.; Calisti, Marcello; Laschi, Cecilia; Pfeifer, R.
Design and development of a soft robot with crawling and grasping capabilities 1-gen-2012 Calisti, Marcello; A., Arienti; Renda, Federico; G., Levy; B., Hochner; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
A Two Dimensional Inverse Kinetics Model of a Cable Driven Manipulator Inspired by the Octopus Arm 1-gen-2012 Giorelli, Michele; Renda, Federico; Calisti, Marcello; Andrea, Arienti; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia
A locomotion strategy for an octopus-inspired octopus 1-gen-2012 Calisti, Marcello; Giorelli, Michele; Laschi, Cecilia
Inverse and Direct Model of a Continuum Manipulator Inspired by the Octopus Arm 1-gen-2012 Giorelli, Michele; Renda, Federico; Arienti, Andrea; Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia
PoseiDRONE: design of a soft-bodied ROV with crawling, swimming and manipulation ability 1-gen-2013 A., Arienti; Calisti, Marcello; GIORGIO SERCHI, Francesco; Laschi, Cecilia
Bipedal Walking of an Octopus-Inspired Robot 1-gen-2014 Calisti, Marcello; Corucci, Francesco; Arienti, Andrea; Laschi, Cecilia
Dynamic Model of a Multibending Soft Robot Arm Driven by Cables 1-gen-2014 Renda, Federico; Giorelli, Michele; Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia
Underwater running on uneven terrain 1-gen-2015 Calisti, Marcello; Laschi, Cecilia
Novelty-Based Evolutionary Design of Morphing Underwater Robots 1-gen-2015 Corucci, Francesco; Calisti, Marcello; Hauser, Helmut; Laschi, Cecilia
Thrust depletion at high pulsation frequencies in underactuated, soft-bodied, pulsed-jet vehicles 1-gen-2015 GIORGIO SERCHI, Francesco; Renda, Federico; Calisti, Marcello; Laschi, Cecilia
Bioinspired locomotion and grasping in water: the soft eight-arm OCTOPUS robot 1-gen-2015 Cianchetti, Matteo; Calisti, Marcello; Margheri, Laura; Kuba, M; Laschi, Cecilia
Dynamics of underwater legged locomotion: Modeling and experiments on an octopus-inspired robot 1-gen-2015 Calisti, Marcello; Corucci, Francesco; Arienti, Andrea; Laschi, Cecilia
Learning the inverse kinetics of an octopus-like manipulator in three-dimensional space 1-gen-2015 Giorelli, Michele; Renda, Federico; Calisti, Marcello; Arienti, Andrea; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia
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