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MICROPARTICLE SYSTEMS AS INNOVATIVE METHOD FOR CONTROLLED ALGINATE CROSS-LINKING 1-gen-2008 M. G., Cascone; Lucarini, Gioia; L., Lazzeri
Sistemi microparticellari per la reticolazione controllata dell’alginato 1-gen-2008 Lucarini, Gioia; M. G., Cascone; L., Lazzeri
Preliminary comparative evaluation of control interfaces for a robotic-aided endoscopic platform 1-gen-2010 Ciuti, Gastone; M., Salerno; Lucarini, Gioia; P., Valdastri; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; Dario, Paolo
Comparative evaluation study of control methodologies and user interfaces for a robotic-aided endoscopic platform 1-gen-2011 Ciuti, Gastone; Salerno, Marco; Lucarini, Gioia; P., Valdastri; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; Dario, Paolo
Control user interfaces for a robotic-aid platform for endo and laparoscopic applications: which is the best? 1-gen-2011 Ciuti, Gastone; M., Salerno; Lucarini, Gioia; M., Verra; M. E., Allaix; P., Valdastri; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; Dario, Paolo
Which man-machine interface for a robotically driven endoscopic capsule for endo and laparoscopic applications? 1-gen-2011 A., Arezzo; M., Verra; Ciuti, Gastone; M. E., Allaix; M., Salerno; Lucarini, Gioia; P., Valdastri; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; M., Morino
A Comparative Evaluation of Control Interfaces for a Robotic-Aided Endoscopic Capsule Platform 1-gen-2011 Ciuti, Gastone; Salerno, Marco; Lucarini, Gioia; Valdastri, Pietro; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; Dario, Paolo
Wireless swimming microrobots: design and development of a 2 DoF magnetic-based system 1-gen-2012 Palagi, Stefano; Lucarini, Gioia; Pensabene, Virginia; Levi, Alessandro; Mazzolai, Barbara; Menciassi, Arianna; Beccai, Lucia
Experimental assessment of a novel robotically driven endoscopic capsule for colonoscopy: a comparative study 1-gen-2012 A., Arezzo; Menciassi, Arianna; P., Valdastri; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; M., Salerno; C., Di Natali; M., Verra; Dario, Paolo; M., Morino
A Comparative Evaluation of Control Interfaces for a Robotic-Aided Endoscopic Capsule Platform 1-gen-2012 Ciuti, Gastone; Salerno, Marco; Lucarini, Gioia; Valdastri, Pietro; A., Arezzo; Menciassi, Arianna; M., Morino; P., Dario
A discrete-time localization method for capsule endoscopy based on on-board magnetic sensing 1-gen-2012 Salerno, Marco; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; R., Rizzo; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; A., Landi; P., Dario
Electromagnetic design for capsule endoscope navigation: a preliminary study 1-gen-2013 Lucarini, Gioia; A., Tozzi; C., Bruni; A., Vallesi; E., Gaggini; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna
Experimental assessment of a novel robotically-driven endoscopic capsule compared to traditional colonoscopy 1-gen-2013 A., Arezzo; Menciassi, Arianna; Valdastri, Pietro; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; Salerno, Marco; C., Di Natali; M., Verra; Dario, Paolo; M., Morino
A power-efficient propulsion method for magnetic microrobots 1-gen-2014 Lucarini, Gioia; Palagi, Stefano; Beccai, Lucia; Menciassi, Arianna
Supcam European project: preliminary prototyping and test of a new generation active endoscopic colon capsule 1-gen-2014 Tozzi, Alessandro; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; Mura, Marco; Quaglia, Claudio; Menciassi, Arianna; Battaglia, Giuseppe
Accurate and smooth navigation of magnetic microrobots under different control arichitectures 1-gen-2014 Lucarini, Gioia; Palagi, Stefano; Mazzolai, Barbara; Beccai, Lucia; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
The SUPCAM platform: electromagnetic navigation system for active capsule endoscope 1-gen-2014 Lucarini, Gioia; Mura, Marco; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna
Navigation of magnetic microrobots with different user interaction levels 1-gen-2014 Lucarini, G.; Palagi, S.; Levi, A.; Mazzolai, B.; Dario, P.; Menciassi, A.; Beccai, L.
Magnetic microfilm for cancer cell manipulation in lab-on-a-chip platforms 1-gen-2015 Lucarini, Gioia; Iaocovacci, Veronica; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Magnetic Bi-component millirobot for targeted drug delivery 1-gen-2015 Iacovacci, Veronica; Lucarini, Gioia; Ricotti, Leonardo; Dario, Paolo; Dupont, Pierre; Menciassi, Arianna
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