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Magnetic air capsule robotic system: a novel approach for painless colonoscopy 1-gen-2011 P., Valdastri; Ciuti, Gastone; Verbeni, Antonella; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; A., Arezzo; M., Morino
Magnetic levitation air capsule: a novel approach for fiction-less colonoscopy 1-gen-2012 Verbeni, Antonella; R., Melis; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
Magnetic Air Levitation Capsule: A Novel Approach For Frictionless Colonoscopy 1-gen-2012 Ciuti, Gastone; Verbeni, Antonella; R., Melis; Dario, Paolo; A., Arezzo; Menciassi, Arianna
Magnetic air capsule robotic system: Proof of concept of a novel approach for painless colonoscopy 1-gen-2012 Valdastri, Pietro; Ciuti, Gastone; Verbeni, Antonella; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; A., Arezzo; M., Morino
Inertial cavitation detection during in-vitro sonothrombolysis 1-gen-2013 Verbeni, Antonella; Cafarelli, Andrea; Miloro, Piero; Menciassi, Arianna
Low invasive therapy under robotic guidance in the vascular district: a case study 1-gen-2013 Tognarelli, Selene; Miloro, Piero; Verbeni, Antonella; Mura, Marco; Cafarelli, Andrea; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
Qualitative assessment of thermal effects in high intensity ultrasound thrombolysis experiments 1-gen-2013 Cafarelli, Andrea; Verbeni, Antonella; Miloro, Piero; Menciassi, Arianna
Intraoperative bowel cleansing tool in active locomotion capsule endoscopy 1-gen-2013 Ciuti, Gastone; Tognarelli, Selene; Verbeni, Antonella; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
The FUTURA platform: a new approach merging non-invasive ultrasound therapy with surgical robotics 1-gen-2014 Verbeni, Antonella; Ciuti, Gastone; Cafarelli, Andrea; Miloro, Piero; Diodato, Alessandro; Tognarelli, Selene; Menciassi, Arianna
FUTURA: a computer-assisted robotic platform for high-intensity focused ultrasound 1-gen-2014 Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; Diodato, Alessandro; Miloro, Piero; Verbeni, Antonella; Cafarelli, Andrea; Menciassi, Arianna
An innovative adaptive control strategy for sensorized left ventricular assist devices 1-gen-2014 Verbeni, Antonella; Fontana, Rossella; Silvestri, Michele; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Vatteroni, Monica; Trivella, Maria Giovanna; Dario, Paolo
Speed of sound in rubber-based materials for ultrasonic phantoms 1-gen-2016 Cafarelli, Andrea; Miloro, Piero; Verbeni, Antonella; Carbone, Monica; Menciassi, Arianna
Tuning acoustic and mechanical properties of materials for ultrasound phantoms and smart substrates for cell cultures 1-gen-2017 Cafarelli, Andrea; Verbeni, Antonella; Poliziani, A.; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; Ricotti, Leonardo
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