IRIS

Sfoglia per Autore  

Opzioni
Mostrati risultati da 1 a 20 di 42
Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A telerehabilitation system for hand functional training 1-gen-2012 Chiri, Azzurra; Cortese, Mario; P., Rogério de Almeida Riberio; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Surjo R., Soekadar; Carrozza, Maria Chiara
NEUROExos: a powered Elbow Orthosis for Post-Stroke Early Neurorehabilitation 1-gen-2013 Cempini, Marco; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Cortese, Mario; M., Moisé; F., Posteraro; Carrozza, Maria Chiara
Kinematics and Design of a Portable and Wearable Exoskeleton for Hand Rehabilitation 1-gen-2013 Cempini, Marco; S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara
A light-weight exoskeleton for hip flexion-extension assistance 1-gen-2013 Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; M., Peroni; M., Moisé; Cempini, Marco; Cortese, Mario; D., Lefeber; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
Control of an active pelvis orthosis for gait assistance in the elderly 1-gen-2014 Parri, Andrea; Yan, Tingfang; D'Elia, Nicolo'; Vannetti, F.; Pasquini, G.; Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Molino Lova, R.; Vitiello, Nicola
A multifunctional setup for robot-mediated hand rehabilitation 1-gen-2014 Cortese, Mario; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola
CYBERLEGs: un nuovo Sistema robotico per gli amputati di arto inferiore 1-gen-2014 Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Munih, M.; Lefeber, D.; Molino Lova, R.
Analysis of relative displacement between the HX wearable robotic exoskeleton and the user’s hand 1-gen-2014 Cempini, Marco; A., Marzegan; M., Rabuffetti; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola; M., Ferrarin
Enhancing brain-machine interface (BMI) control of a hand exoskeleton using electrooculography (EOG) 1-gen-2014 Witkowski, Matthias; Cortese, Mario; Cempini, Marco; Mellinger, Jürgen; Vitiello, Nicola; Soekadar, Surjo R.
The effects on biomechanics of walking and balance recovery in a novel pelvis exoskeleton during zero-torque control 1-gen-2014 Martelli, Dario; Vannetti, Federica; Cortese, Mario; Tropea, Peppino; Giovacchini, Francesco; Micera, Silvestro; Monaco, Vito; Vitiello, Nicola
A Powered Finger-Thumb Wearable Hand Exoskeleton with Self-Aligning Joint Axes 1-gen-2014 Cempini, Marco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola
Sistema di attuazione per ortesi di anca 1-gen-2015 Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Fantozzi, Matteo; Moise', Matteo; Muscolo, M.; Cortese, Mario
Sistema esoscheletrico ad alta ergonomia per l’arto superiore 1-gen-2015 Cempini, Marco; Moisé, N.; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola
Gastrocnemius myoelectric control of a robotic hip exoskeleton 1-gen-2015 Grazi, Lorenzo; Crea, Simona; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Pasquini, Guido; Micera, Silvestro; Vitiello, Nicola
A mechatronic system for robot-mediated hand telerehabilitation 1-gen-2015 Cortese, Mario; Cempini, Marco; P. R., de Almeida Ribeiro; S. R., Soekadar; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
A novel adaptive oscillators-based control for a powered multi-joint lower-limb orthosis 1-gen-2015 Yan, Tingfang; Parri, Andrea; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Cempini, Marco; Giovacchini, Francesco; Pasquini, Guido; Munih, Marko; Vitiello, Nicola
A light-weight active orthosis for hip movement assistance 1-gen-2015 Giovacchini, Francesco; F., Vannetti; Fantozzi, Matteo; Cempini, Marco; Cortese, Mario; A., Parri; Yan, Tingfang; D., Lefeber; Vitiello, Nicola
Relevance of Series-Elastic actuation in rehabilitation and assistance robotic: Two cases of study 1-gen-2015 Cempini, Marco; Marconi, Dario; Muscolo, Marco; Moise, Matteo; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
A novel strategy for assisting Sit-to-Stand amd Stand-to-Sit tasks through a lower-limb exoskeleton 1-gen-2016 Marconi, Dario; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Molino Lova, R.; Vitiello, Nicola
A Multi-Degree-of-Freedom Arm Exoskeleton with Compliant Actuators 1-gen-2016 Trigili, Emilio; Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Boldoni, A.; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola
Mostrati risultati da 1 a 20 di 42
Legenda icone

  •  file ad accesso aperto
  •  file disponibili sulla rete interna
  •  file disponibili agli utenti autorizzati
  •  file disponibili solo agli amministratori
  •  file sotto embargo
  •  nessun file disponibile