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A telerehabilitation system for hand functional training
2012-01-01 Chiri, Azzurra; Cortese, Mario; P., Rogério de Almeida Riberio; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Surjo R., Soekadar; Carrozza, Maria Chiara
NEUROExos: a powered Elbow Orthosis for Post-Stroke Early Neurorehabilitation
2013-01-01 Cempini, Marco; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Cortese, Mario; M., Moisé; F., Posteraro; Carrozza, Maria Chiara
Kinematics and Design of a Portable and Wearable Exoskeleton for Hand Rehabilitation
2013-01-01 Cempini, Marco; S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara
A light-weight exoskeleton for hip flexion-extension assistance
2013-01-01 Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; M., Peroni; M., Moisé; Cempini, Marco; Cortese, Mario; D., Lefeber; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
CYBERLEGs: un nuovo Sistema robotico per gli amputati di arto inferiore
2014-01-01 Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Munih, M.; Lefeber, D.; Molino Lova, R.
A multifunctional setup for robot-mediated hand rehabilitation
2014-01-01 Cortese, Mario; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola
Control of an active pelvis orthosis for gait assistance in the elderly
2014-01-01 Parri, Andrea; Yan, Tingfang; D'Elia, Nicolo'; Vannetti, F.; Pasquini, G.; Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Molino Lova, R.; Vitiello, Nicola
Analysis of relative displacement between the HX wearable robotic exoskeleton and the user’s hand
2014-01-01 Cempini, Marco; A., Marzegan; M., Rabuffetti; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola; M., Ferrarin
Enhancing brain-machine interface (BMI) control of a hand exoskeleton using electrooculography (EOG)
2014-01-01 Witkowski, Matthias; Cortese, Mario; Cempini, Marco; Mellinger, Jürgen; Vitiello, Nicola; Soekadar, Surjo R.
A Powered Finger-Thumb Wearable Hand Exoskeleton with Self-Aligning Joint Axes
2014-01-01 Cempini, Marco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola
The effects on biomechanics of walking and balance recovery in a novel pelvis exoskeleton during zero-torque control
2014-01-01 Martelli, Dario; Vannetti, Federica; Cortese, Mario; Tropea, Peppino; Giovacchini, Francesco; Micera, Silvestro; Monaco, Vito; Vitiello, Nicola
Sistema di attuazione per ortesi di anca
2015-01-01 Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Fantozzi, Matteo; Moise', Matteo; Muscolo, M.; Cortese, Mario
Sistema esoscheletrico ad alta ergonomia per l’arto superiore
2015-01-01 Cempini, Marco; Moisé, N.; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola
A mechatronic system for robot-mediated hand telerehabilitation
2015-01-01 Cortese, Mario; Cempini, Marco; P. R., de Almeida Ribeiro; S. R., Soekadar; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
Gastrocnemius myoelectric control of a robotic hip exoskeleton
2015-01-01 Grazi, Lorenzo; Crea, Simona; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Pasquini, Guido; Micera, Silvestro; Vitiello, Nicola
A novel adaptive oscillators-based control for a powered multi-joint lower-limb orthosis
2015-01-01 Yan, Tingfang; Parri, Andrea; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Cempini, Marco; Giovacchini, Francesco; Pasquini, Guido; Munih, Marko; Vitiello, Nicola
A light-weight active orthosis for hip movement assistance
2015-01-01 Giovacchini, Francesco; F., Vannetti; Fantozzi, Matteo; Cempini, Marco; Cortese, Mario; A., Parri; Yan, Tingfang; D., Lefeber; Vitiello, Nicola
Relevance of Series-Elastic actuation in rehabilitation and assistance robotic: Two cases of study
2015-01-01 Cempini, Marco; Marconi, Dario; Muscolo, Marco; Moise, Matteo; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
Gait segmentation with a wearable non contact capacitive sensory system
2016-01-01 Manca, S.; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Zheng, E.; Cortese, Mario; Molino Lova, R.; Wang, Q.; Vitiello, Nicola
A novel strategy for assisting Sit-to-Stand amd Stand-to-Sit tasks through a lower-limb exoskeleton
2016-01-01 Marconi, Dario; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Molino Lova, R.; Vitiello, Nicola
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A telerehabilitation system for hand functional training | 1-gen-2012 | Chiri, Azzurra; Cortese, Mario; P., Rogério de Almeida Riberio; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Surjo R., Soekadar; Carrozza, Maria Chiara | |
NEUROExos: a powered Elbow Orthosis for Post-Stroke Early Neurorehabilitation | 1-gen-2013 | Cempini, Marco; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Cortese, Mario; M., Moisé; F., Posteraro; Carrozza, Maria Chiara | |
Kinematics and Design of a Portable and Wearable Exoskeleton for Hand Rehabilitation | 1-gen-2013 | Cempini, Marco; S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara | |
A light-weight exoskeleton for hip flexion-extension assistance | 1-gen-2013 | Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; M., Peroni; M., Moisé; Cempini, Marco; Cortese, Mario; D., Lefeber; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola | |
CYBERLEGs: un nuovo Sistema robotico per gli amputati di arto inferiore | 1-gen-2014 | Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Munih, M.; Lefeber, D.; Molino Lova, R. | |
A multifunctional setup for robot-mediated hand rehabilitation | 1-gen-2014 | Cortese, Mario; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola | |
Control of an active pelvis orthosis for gait assistance in the elderly | 1-gen-2014 | Parri, Andrea; Yan, Tingfang; D'Elia, Nicolo'; Vannetti, F.; Pasquini, G.; Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Molino Lova, R.; Vitiello, Nicola | |
Analysis of relative displacement between the HX wearable robotic exoskeleton and the user’s hand | 1-gen-2014 | Cempini, Marco; A., Marzegan; M., Rabuffetti; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola; M., Ferrarin | |
Enhancing brain-machine interface (BMI) control of a hand exoskeleton using electrooculography (EOG) | 1-gen-2014 | Witkowski, Matthias; Cortese, Mario; Cempini, Marco; Mellinger, Jürgen; Vitiello, Nicola; Soekadar, Surjo R. | |
A Powered Finger-Thumb Wearable Hand Exoskeleton with Self-Aligning Joint Axes | 1-gen-2014 | Cempini, Marco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola | |
The effects on biomechanics of walking and balance recovery in a novel pelvis exoskeleton during zero-torque control | 1-gen-2014 | Martelli, Dario; Vannetti, Federica; Cortese, Mario; Tropea, Peppino; Giovacchini, Francesco; Micera, Silvestro; Monaco, Vito; Vitiello, Nicola | |
Sistema di attuazione per ortesi di anca | 1-gen-2015 | Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Fantozzi, Matteo; Moise', Matteo; Muscolo, M.; Cortese, Mario | |
Sistema esoscheletrico ad alta ergonomia per l’arto superiore | 1-gen-2015 | Cempini, Marco; Moisé, N.; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola | |
A mechatronic system for robot-mediated hand telerehabilitation | 1-gen-2015 | Cortese, Mario; Cempini, Marco; P. R., de Almeida Ribeiro; S. R., Soekadar; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola | |
Gastrocnemius myoelectric control of a robotic hip exoskeleton | 1-gen-2015 | Grazi, Lorenzo; Crea, Simona; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Pasquini, Guido; Micera, Silvestro; Vitiello, Nicola | |
A novel adaptive oscillators-based control for a powered multi-joint lower-limb orthosis | 1-gen-2015 | Yan, Tingfang; Parri, Andrea; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Cempini, Marco; Giovacchini, Francesco; Pasquini, Guido; Munih, Marko; Vitiello, Nicola | |
A light-weight active orthosis for hip movement assistance | 1-gen-2015 | Giovacchini, Francesco; F., Vannetti; Fantozzi, Matteo; Cempini, Marco; Cortese, Mario; A., Parri; Yan, Tingfang; D., Lefeber; Vitiello, Nicola | |
Relevance of Series-Elastic actuation in rehabilitation and assistance robotic: Two cases of study | 1-gen-2015 | Cempini, Marco; Marconi, Dario; Muscolo, Marco; Moise, Matteo; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola | |
Gait segmentation with a wearable non contact capacitive sensory system | 1-gen-2016 | Manca, S.; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Zheng, E.; Cortese, Mario; Molino Lova, R.; Wang, Q.; Vitiello, Nicola | |
A novel strategy for assisting Sit-to-Stand amd Stand-to-Sit tasks through a lower-limb exoskeleton | 1-gen-2016 | Marconi, Dario; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Molino Lova, R.; Vitiello, Nicola |
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