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Predictive Tracking across Occlusions on the iCub robot 1-gen-2009 Falotico, Egidio; M., Taiana; Zambrano, Davide; A., Bernardino; J., Santos Victor; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
A robotic implementation of predictive smooth pursuit eye movement with occlusions 1-gen-2010 Zambrano, Davide; Falotico, Egidio; Marazzato, Laura; Muscolo, Giovanni Gerardo; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
A comparison between two bio-inspired adaptive models of Vestibular Ocular Reflex (VOR) implemented on the iCub robot 1-gen-2010 Franchi, Elena; Falotico, Egidio; Zambrano, Davide; Muscolo, Giovanni Gerardo; Marazzato, Laura; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
Implementation of a bio-inspired visual tracking model on the iCub robot 1-gen-2010 Falotico, Egidio; Zambrano, Davide; Muscolo, Giovanni Gerardo; Marazzato, Laura; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
A model of the smooth pursuit eye movement with prediction and learning 1-gen-2010 D., Zambrano; Falotico, Egidio; L., Manfredi; Laschi, Cecilia
An Expected Perception Architecture using Visual 3D Reconstruction for a Humanoid Robot 1-gen-2011 N., Moutinho; Cauli, Nino; Falotico, Egidio; R., Ferreira; J., Gaspar; A., Bernardino; J., Santos Victor; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
Using trunk compensation to model head stabilization during locomotion 1-gen-2011 Falotico, Egidio; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; D., Bernardin; A., Berthoz
A robotic implementation of a bio-inspired Head Motion Stabilization model on a Humanoid Platform 1-gen-2012 P., Kryczka; Falotico, Egidio; K., Hashimoto; H., Lim; A., Takanishi; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; A., Berthoz
Realization of biped Walking on Soft Ground with Stabilization Control based on Gait Analysis 1-gen-2012 K., Hashimoto; H. J., Kang; M., Nakamura; Falotico, Egidio; H., Lim; A., Takanishi; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; A., Berthoz
Head stabilization based on a feedback error learning in a humanoid robot 1-gen-2012 Falotico, Egidio; Cauli, Nino; K., Hashimoto; P., Kryczka; A., Takanishi; Dario, Paolo; A., Berthoz; Laschi, Cecilia
Implementation of a Human Model for Head Stabilization on a Humanoid Platform 1-gen-2012 P., Kryczka; Falotico, Egidio; K., Hashimoto; A., Takanishi; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; A., Berthoz
A bio-inspired model of head stabilization implemented in a humanoid platform 1-gen-2012 Falotico, Egidio; Alain, Berthoz; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
Biped Walking Stabilization on Soft Ground Based on Gait Analysis 1-gen-2012 Kang Hyun, Jin; Hashimoto, Kenji; Nishikawa, Kosuke; Falotico, Egidio; Lim, Hun ok; Takanishi, Atsuo; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Berthoz, Alain
A bio-inspired model of visual pursuit combining feedback and predictive control for a humanoid robot 1-gen-2014 Falotico, Egidio; Vannucci, Lorenzo; DI LECCE, Nicola; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
Adaptive visual pursuit involving eye-head coordination and prediction of the target motion 1-gen-2014 Vannucci, Lorenzo; Cauli, Nino; Falotico, Egidio; Bernardino, Alexandre; Laschi, Cecilia
Soft Robotic Technologies for Industrial Applications 1-gen-2015 Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio; Manti, Mariangela; Hassan, Taimoor; Ansari, Yasmin
Integrating Feedback and Predictive Control in a Bio-Inspired Model of Visual Pursuit Implemented on a Humanoid Robot 1-gen-2015 Vannucci, Lorenzo; Falotico, Egidio; DI LECCE, Nicola; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
A visual tracking model implemented on the iCub robot as a use case for a novel neurorobotic toolkit integrating brain and physics simulation 1-gen-2015 Vannucci, Lorenzo; Ambrosano, Alessandro; Cauli, Nino; Albanese, Ugo; Falotico, Egidio; Ulbrich, Stefan; Pfotzer, Lars; Hinkel, Georg; Denninger, Oliver; Peppicelli, Daniel; Guyot, Luc; Von Arnim, Axel; Deser, Stefan; Maier, Patrick; Dillman, Rudiger; Klinker, Gundrun; Levi, Paul; Knoll, Alois; Gewaltig, Marc Oliver; Laschi, Cecilia
Point-to-point motion controller for soft robotic manipulators 1-gen-2016 Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia
A Multiagent Reinforcement Learning approach for inverse kinematics of high dimensional manipulators with precision positioning 1-gen-2016 Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Mollard, Yoan; Busch, Baptiste; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia
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