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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Integrating visual and tactile information in disassembly tasks 1-gen-1993 Dario, Paolo; Rucci, Michele; Guadagnini, Claudia; Laschi, Cecilia
An investigation on a robot system for disassembly automation 1-gen-1994 Dario, Paolo; Rucci, Michele; Guadagnini, Claudia; Laschi, Cecilia
An experimental multisensorial robotic system for disassembly automation 1-gen-1994 Dario, Paolo; Guadagnini, Claudia; Laschi, Cecilia; Rucci, Michele
MOVAID: a new European joint project in the field of Rehabilitation Robotics 1-gen-1995 Dario, Paolo; Guglielmelli, Eugenio; Laschi, Cecilia; Guadagnini, Claudia; G., Pasquarelli; G., Morana
Humans and technologies at home: from friendly appliances to robotic interfaces 1-gen-1996 Guglielmelli, Eugenio; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; R., Fontanelli; M., Susani; P., Verbeeck; J. C., Gabus
Sensors and actuators for ‘humanoid’ robots 1-gen-1996 Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Guglielmelli, Eugenio
An integrated sensor for tactile perception 1-gen-1997 Taddeucci, Davide; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
MOVAID: a mobile robotic system for residential care to disabled and elderly people 1-gen-1997 Dario, Paolo; Guglielmelli, Eugenio; Laschi, Cecilia; Teti, Giancarlo
A modular and distributed supervisory system for a semi-autonomous personal robot for household applications 1-gen-1997 Guglielmelli, Eugenio; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Teti, Giancarlo; R., Fontanelli
An approach to integrated tactile perception 1-gen-1997 Taddeucci, Davide; Laschi, Cecilia; Lazzarini, Roberto; R., Magni; Dario, Paolo; A., Starita
Topological mapping and reactive navigation of service robots for fospital and residential care 1-gen-1998 Guglielmelli, Eugenio; Teti, Giancarlo; Guadagnini, Claudia; Laschi, Cecilia; C., Iozzia; F., Moretti; Dario, Paolo; A., Starita
Sensors and Actuators for 'Humanoid Robots' 1-gen-1998 Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; E., Guglielmelli
Implementing Robotic Grasping Tasks by Using a Biological Approach 1-gen-1998 Leoni, Fabio; M., Guerrini; Laschi, Cecilia; Taddeucci, Davide; Dario, Paolo; A., Starita
Design and Experiments on a Personal Robotic Assistan7 1-gen-1999 Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Eugenio, Guglielmelli
Humanoid components for personal robots and for human life 1-gen-1999 Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Guglielmelli, Eugenio
“Design and experiments on a personal robotic assistant” 1-gen-1999 Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; E., Guglielmelli
“MOVAID: a personal robot in everyday life of disabled and elderly people” 1-gen-1999 Dario, Paolo; E., Guglielmelli; Laschi, Cecilia; G., Teti
Grasping and Manipulation in Humanoid Robotics 1-gen-2000 Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Teti, Giancarlo; Taddeucci, Davide; Leoni, Fabio; B., Massa; M., Zecca; Lazzarini, Roberto
An integrated approach for the design and development of a grasping and manipulation system in humanoid robotics 1-gen-2000 Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Eugenio, Guglielmelli; Giancarlo, Teti; Bruno, Massa; Massimiliano, Zecca; Davide, Taddeucci; Fabio, Leoni
A modular aid system for personal assistance 1-gen-2001 Teti, Giancarlo; Laschi, Cecilia; Guglielmelli, Eugenio; C., Mazzà; S., Perini; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara
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