Sfoglia per Autore  

Opzioni
Mostrati risultati da 1 a 8 di 8
Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Inverse and Direct Model of a Continuum Manipulator Inspired by the Octopus Arm 1-gen-2012 Giorelli, Michele; Renda, Federico; Arienti, Andrea; Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia
An elastic pulsed-jet thruster for Soft Unmanned Underwater Vehicles 1-gen-2013 GIORGIO SERCHI, Francesco; Arienti, Andrea; Baldoli, Ilaria; Laschi, Cecilia
Bipedal Walking of an Octopus-Inspired Robot 1-gen-2014 Calisti, Marcello; Corucci, Francesco; Arienti, Andrea; Laschi, Cecilia
Dynamics of underwater legged locomotion: Modeling and experiments on an octopus-inspired robot 1-gen-2015 Calisti, Marcello; Corucci, Francesco; Arienti, Andrea; Laschi, Cecilia
Learning the inverse kinetics of an octopus-like manipulator in three-dimensional space 1-gen-2015 Giorelli, Michele; Renda, Federico; Calisti, Marcello; Arienti, Andrea; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia
Neural Network and Jacobian Method for Solving the Inverse Statics of a Cable-Driven Soft Arm with Nonconstant Curvature 1-gen-2015 Giorelli, Michele; Renda, Federico; Calisti, Marcello; Arienti, Andrea; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia
Underwater soft-bodied pulsed-jet thrusters: Actuator modeling and performance profiling 1-gen-2016 GIORGIO SERCHI, Francesco; Arienti, Andrea; Laschi, Cecilia
Hybrid parameter identification of a multi-modal underwater soft robot 1-gen-2017 Giorgio-Serchi, F.; Arienti, A.; Corucci, F.; Giorelli, M.; Laschi, C.
Mostrati risultati da 1 a 8 di 8
Legenda icone

  •  file ad accesso aperto
  •  file disponibili sulla rete interna
  •  file disponibili agli utenti autorizzati
  •  file disponibili solo agli amministratori
  •  file sotto embargo
  •  nessun file disponibile