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A light-weight exoskeleton for hip flexion-extension assistance 1-gen-2013 Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; M., Peroni; M., Moisé; Cempini, Marco; Cortese, Mario; D., Lefeber; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
Control of an active pelvis orthosis for gait assistance in the elderly 1-gen-2014 Parri, Andrea; Yan, Tingfang; D'Elia, Nicolo'; Vannetti, F.; Pasquini, G.; Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Molino Lova, R.; Vitiello, Nicola
Sistema di attuazione per ortesi di anca 1-gen-2015 Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Fantozzi, Matteo; Moise', Matteo; Muscolo, M.; Cortese, Mario
A light-weight active orthosis for hip movement assistance 1-gen-2015 Giovacchini, Francesco; F., Vannetti; Fantozzi, Matteo; Cempini, Marco; Cortese, Mario; A., Parri; Yan, Tingfang; D., Lefeber; Vitiello, Nicola
Relevance of Series-Elastic actuation in rehabilitation and assistance robotic: Two cases of study 1-gen-2015 Cempini, Marco; Marconi, Dario; Muscolo, Marco; Moise, Matteo; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
A novel adaptive oscillators-based control for a powered multi-joint lower-limb orthosis 1-gen-2015 Yan, Tingfang; Parri, Andrea; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Cempini, Marco; Giovacchini, Francesco; Pasquini, Guido; Munih, Marko; Vitiello, Nicola
A novel strategy for assisting Sit-to-Stand amd Stand-to-Sit tasks through a lower-limb exoskeleton 1-gen-2016 Marconi, Dario; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Molino Lova, R.; Vitiello, Nicola
Rear Floating Hip Actuator 1-gen-2016 Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Fantozzi, Matteo; Moise', Matteo; Muscolo, M.; Cortese, Mario
An Active Compliant Knee Joint for Gait Assistance: Design and Characterization 1-gen-2016 Fantozzi, Matteo; Parri, Andrea; Giovacchini, Francesco; Yan, Tingfang; Manca, Silvia; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola
A Portable Active Pelvis Orthosis for Ambulatory Movement Assistance 1-gen-2016 Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico 1-gen-2017 Baldoni, A.; Cempini, M.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Marconi, D.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.
Control and performance of upper- and lower extremity SEA-based exoskeletons 1-gen-2018 Crea, S.; Parri, A.; Trigili, E.; Baldoni, A.; Muscolo, M.; Fantozzi, M.; Moisè, M.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Carrozza, M. C.; Vitiello, N.
Metodo di attuazione per robot indossabili ad accumulo e rilascio istantaneo di energia meccanica 1-gen-2018 Fantozzi, M.; Baldoni, A.; Crea, S.; Vitiello, N.
A COOPERATIVE ROBOTIC ORTHOSIS FOR GAIT ASSISTANCE 1-gen-2018 Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Pasquini, Guido; Vannetti, Federica; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola
Sistema di attuazione ad uscite multiple per giunti robotici 1-gen-2018 Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Giovacchini, F.; Parri, A.; Vitiello, N.; Crea, S.
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico 1-gen-2018 Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.; Cempini, M.; Marconi, D.; Cortese, M.
Molla torsionale planare 1-gen-2018 Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Vitiello, Nicola
Dispositivo per la trasmissione selettiva di coppie motrici 1-gen-2018 Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Vitiello, Nicola
A Bioinspired Control Strategy for the CYBERLEGs Knee-Ankle-Foot Orthosis: Feasibility Study with Lower-Limb Amputees 1-gen-2018 SANZ MORERE, Clara Beatriz; Fantozzi, Matteo; Parri, Andrea; Giovacchini, Franchisco; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
A Knee–Ankle–Foot Orthosis to Assist the Sound Limb of Transfemoral Amputees 1-gen-2019 Sanz-Morere, C. B.; Fantozzi, M.; Parri, A.; Giovacchini, F.; Baldoni, A.; Cempini, M.; Crea, S.; Lefeber, D.; Vitiello, N.
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