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Bimanual Robot for Single-Port Laparoscopic Surgery with on-board actuation 1-gen-2010 Scarfogliero, Umberto; Piccigallo, Marco; Quaglia, Claudio; Petroni, Gianluigi; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Design of a novel bimanual robotic system for single-port laparoscopy 1-gen-2010 M., Piccigallo; U., Scarfogliero; C., Quaglia; Petroni, Gianluigi; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
A novel robotic system for single-port laparoscopy 1-gen-2011 Petroni, Gianluigi; Piccigallo, Marco; Scarfogliero, Umberto; Caccavaro, Sebastiano; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Real-Time Control and Evaluation of a Teleoperated Miniature Arm for Single Port Laparoscopy 1-gen-2011 A., Sanchez; Petroni, Gianluigi; Piccigallo, Marco; Scarfogliero, Umberto; Niccolini, Marta; C., Liu; Stefanini, Cesare; N., Zemiti; Menciassi, Arianna; P., Poignet; Dario, Paolo
Real-time control architecture of a novel Single-Port lapaRoscopy bimaNual roboT (SPRINT) 1-gen-2012 Niccolini, Marta; Petroni, Gianluigi; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
A novel intracorporeal assembling robotic system for single-port laparoscopic surgery 1-gen-2012 Petroni, Gianluigi; Niccolini, Marta; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Cuschieri, Alfred
Computer guidance system for single-incision bimanual robotic surgery 1-gen-2012 M., Carbone; G., Turini; Petroni, Gianluigi; Niccolini, Marta; Menciassi, Arianna; M., Ferrari; F., Mosca; V., Ferrari
A novel robotic system for single-port laparoscopic surgery: preliminary experience 1-gen-2013 Petroni, Gianluigi; Niccolini, Marta; S., Caccavaro; Quaglia, Claudio; Menciassi, Arianna; S., Schostek; G., Basili; O., Goletti; M. O., Schurr; Dario, Paolo
ESPRESSO: A novel device for laser-assisted surgery of the anterior eye segment 1-gen-2016 Russo, S.; Petroni, G.; Quaglia, C.; Niccolini, M.; Rossi, F.; Menabuoni, L.; Pini, R.; Fortuna, D.; Dario, P.; Menciassi, A.
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