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A Biomimetic MEMS-based Tactile Sensor Array with Fingerprints integrated in a Robotic Fingertip for Artificial Roughness Encoding 1-gen-2009 Oddo, Calogero Maria; Beccai, Lucia; Muscolo, Giovanni Gerardo; Carrozza, Maria Chiara
A robotic implementation of predictive smooth pursuit eye movement with occlusions 1-gen-2010 Zambrano, Davide; Falotico, Egidio; Marazzato, Laura; Muscolo, Giovanni Gerardo; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
A comparison between two bio-inspired adaptive models of Vestibular Ocular Reflex (VOR) implemented on the iCub robot 1-gen-2010 Franchi, Elena; Falotico, Egidio; Zambrano, Davide; Muscolo, Giovanni Gerardo; Marazzato, Laura; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
Implementation of a bio-inspired visual tracking model on the iCub robot 1-gen-2010 Falotico, Egidio; Zambrano, Davide; Muscolo, Giovanni Gerardo; Marazzato, Laura; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
A Method for the calculation of the effective Center of Mass of Humanoid robots 1-gen-2011 Muscolo, Giovanni Gerardo; Recchiuto, Carmine Tommaso; K., Hashimoto; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; A., Takanishi
Metodo per il calcolo del centro di massa per una piattaforma umanoide 1-gen-2011 Muscolo, Giovanni Gerardo; Recchiuto, Carmine Tommaso
SABIAN: la versione italiana del robot giapponese WABIAN 1-gen-2012 Muscolo, Giovanni Gerardo; R., Molfino; Dario, Paolo
Formulation of a Transfer Function between rotor responses on a High Speed Balancing Machine and in Turbo Machinery by System Identification 1-gen-2012 Muscolo, Giovanni Gerardo; S., Casadio; P., Forte
Locomozione Bipede: aumentare la stabilità riducendo gli errori 1-gen-2012 Muscolo, Giovanni Gerardo; Recchiuto, Carmine Tommaso; R., Molfino; Dario, Paolo
Ricerca: robotica umanoide e locomozione bipede 1-gen-2012 Muscolo, Giovanni Gerardo; R., Molfino; Dario, Paolo
Towards an Improvement of the SABIAN Humanoid Robot: from Design to Optimisation 1-gen-2012 Muscolo, Giovanni Gerardo; C. T., Recchiuto; K., Hashimoto; Dario, Paolo; A., Takanishi
A comparison between two force-position controllers with gravity compensation simulated on a humanoid arm 1-gen-2013 Muscolo, Giovanni Gerardo; K., Hashimoto; A., Takanishi; Dario, Paolo
I robot umanoidi in Italia: dalla ricerca verso l’industria 1-gen-2013 Muscolo, Giovanni Gerardo; C. T., Recchiuto
Method for applying plastic coating to sensorized item, involves assembling sensorized item, die and shell to form casting chamber, such that first wall of casting chamber formed by surface provided with array of sensors of item 1-gen-2013 Muscolo, Giovanni Gerardo; Oddo, Calogero Maria; Carrozza, Maria Chiara; Beccai, Lucia
Ricerca: l’umanoide vuole...volare 1-gen-2013 Muscolo, Giovanni Gerardo; C. T., Recchiuto
Metodo e dispositivo per la realizzazione di impronte digitali artificiali 1-gen-2013 Muscolo, Giovanni Gerardo; Oddo, Calogero Maria; Carrozza, Maria Chiara; L., Beccai
Dispositivo per la smussatura di travi 1-gen-2013 Muscolo, Giovanni Gerardo
Robot per assistere allenamenti sportivi 1-gen-2013 Muscolo, Giovanni Gerardo; C. T., Recchiuto
A robotic social reciprocity in children with autism spectrum disorder 1-gen-2013 Muscolo, Giovanni Gerardo; Recchiuto, Carmine Tommaso; Campatelli, Giulia; Molfino, Rezia
From Savonius to Bronzinus: a comparison among vertical wind turbines 1-gen-2014 Muscolo, Giovanni Gerardo; R., Molfino
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