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Towards the development of advanced exoskeletons for supporting the human activities 1-gen-2006 Carrozza, Maria Chiara; Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; I., Sardellitti; P., Vacalebri; C., Eder; Aquilano, Michela; Vitiello, Nicola; Persichetti, Alessandro; Vecchi, Fabrizio; Dario, Paolo
Atomic force microscopy wear characterization of biomedical polymer coatings 1-gen-2006 Lazzeri, Luigi; Cascone, Maria Grazia; Narducci, Piero; Vitiello, Nicola; D'Acunto, Mario; Giusti, Paolo
A simple highly efficient non invasive EMG-based HMI 1-gen-2006 Vitiello, Nicola; Olcese, Umberto; Oddo, Calogero Maria; Carpaneto, Jacopo; Micera, Silvestro; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
Ortesi meccatronica della mano 1-gen-2007 Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
The NEURARM: towards a platform for joint neuroscience experiments on human motion control theories 1-gen-2007 Vitiello, Nicola; Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo
The elbow module of the neurobotics exoskeleton 1-gen-2008 Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Neuroexos Elbow Module: a Novel Exoskeleton for Elbow Rehabilitation 1-gen-2008 Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Digitus: towards a platform for the characterization of finger biomechanics in fine manipulation 1-gen-2008 Oddo, Calogero Maria; Vitiello, Nicola; Roccella, Stefano; Micera, Silvestro; Saletti, Roberto; Carrozza, Maria Chiara
Design of a hand exoskeleton (handexos) for the rehabilitation of the hand 1-gen-2008 Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Chiri, Azzurra; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Case Study: the NEUROBOTICS exoskeleton (NEUROExos) 1-gen-2008 Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Design of a Hand Exoskeleton (Handexos) for the Rehabilitation of the Hand 1-gen-2008 Chiri, Azzurra; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
The NEURARM preliminary results of the 'Equilibrium Point Hypothesis' like open loop joint position and stiffness controller 1-gen-2008 Vitiello, Nicola; T., Lenzi; Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Neuroexos elbow module: a novel exoskeleton for elbow rehabilitation 1-gen-2008 Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Digitus: towards a platform for the characterization of the finger biomechanics in fine manipulation. 1-gen-2008 Vitiello, Nicola; Oddo, Calogero Maria; Roccella, Stefano; Micera, Silvestro; Carrozza, Maria Chiara
HANDEXOS: Towards a support device for hand activities and telepresence 1-gen-2008 Chiri, Azzurra; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; Cattin, Emanuele; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
An exoskeleton device for post-stroke rehabilitation of the hand: the dynamic model of the finger module 1-gen-2008 Chiri, Azzurra; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Development of a FPGA-based digital control platform for the biomechatronic interface DIGITUS 1-gen-2008 Oddo, Calogero Maria; Vitiello, Nicola; Roccella, Stefano; Micera, Silvestro; Carrozza, Maria Chiara
WEARABLE MECHATRONIC DEVICE 1-gen-2008 Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Characterization of the NEURARM bio-inspired joint position and stiffness open loop controller 1-gen-2008 Vitiello, Nicola; T., Lenzi; J., Mcintyre; Roccella, Stefano; Cattin, Emanuele; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
Design and Development of a Novel Robotic Platform for Neuro-Robotics Applications: the NEURobotics ARM (NEURARM) 1-gen-2008 Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; I., Sardellitti; P. K., Artemiadis; P., Vacalebri; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara; K. J., Kyriakopoulos; Dario, Paolo
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