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Dispositivo esoscheletrico indossabile per la riabilitazione della mano 1-gen-2012 Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Chiri, Azzurra; Carrozza, Maria Chiara
Technological aid for transfemoral amputees 1-gen-2012 Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Carrozza, Maria Chiara
Design methodology of a wearable device for hand assistance 1-gen-2012 Cempini, Marco; Chiri, Azzurra; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara
On the design of ergonomic wearable devices 1-gen-2012 Chiri, Azzurra; Cempini, Marco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara
A telerehabilitation system for hand functional training 1-gen-2012 Chiri, Azzurra; Cortese, Mario; P., Rogério de Almeida Riberio; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Surjo R., Soekadar; Carrozza, Maria Chiara
A Simulation Study to Characterize the Effects of Frequency Modulation during Epidural Electrical Stimulation 1-gen-2012 Cempini, Marco; Gunter, Kanitz; Capogrosso, Marco; Raspopovic, Stanisa; Micera, Silvestro
Wearable Exoskeleton device for hand rehabilitation 1-gen-2013 Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Chiri, Azzurra; Carrozza, Maria Chiara
Technological aid for transfemoral amputees 1-gen-2013 Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; S. M. M., De Rossi; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Carrozza, Maria Chiara
Molla Torsionale 1-gen-2013 Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara
Analysis of relative instability between hand and a robotic exoskeleton 1-gen-2013 M., Ferrarin; Cempini, Marco; A., Marzegan; M., Rabuffetti; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara
Self-Alignment Mechanisms for Assistive Wearable Robots: a KinetoStatic Compatibility Method 1-gen-2013 Cempini, Marco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara
Kinematics and Design of a Portable and Wearable Exoskeleton for Hand Rehabilitation 1-gen-2013 Cempini, Marco; S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara
NEUROExos: a powered Elbow Orthosis for Post-Stroke Early Neurorehabilitation 1-gen-2013 Cempini, Marco; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Cortese, Mario; M., Moisé; F., Posteraro; Carrozza, Maria Chiara
A light-weight exoskeleton for hip flexion-extension assistance 1-gen-2013 Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; M., Peroni; M., Moisé; Cempini, Marco; Cortese, Mario; D., Lefeber; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
Molla Torsionale 1-gen-2014 Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Nicola, Vitiello; Carrozza, Maria Chiara
A multifunctional setup for robot-mediated hand rehabilitation 1-gen-2014 Cortese, Mario; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola
Dispositivo esoscheletrico indossabile per la riabilitazione della mano - Deposito di domanda divisionale 1-gen-2014 Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Chiri, Azzurra; Carrozza, Maria Chiara
Torsional transmission element with elastic response 1-gen-2014 Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Carrozza, Maria Chiara
A Powered Finger-Thumb Wearable Hand Exoskeleton with Self-Aligning Joint Axes 1-gen-2014 Cempini, Marco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola
Analysis of relative displacement between the HX wearable robotic exoskeleton and the user’s hand 1-gen-2014 Cempini, Marco; A., Marzegan; M., Rabuffetti; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola; M., Ferrarin
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