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A versatile and adaptable magnetic retraction system for minimally invasive surgery 1-gen-2014 Brancadoro, Margherita; Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; A., Peri; A., Pietrabissa; Menciassi, Arianna
Compliant rolling DOF for a soft surgical module 1-gen-2016 van der Pol, D.; Brancadoro, Margherita; Gerboni, Giada; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna
Soft endoscopic camera system for robotic surgery: a dVRK implementation 1-gen-2016 Abidi, SYED HAIDER JAWAD; Cianchetti, Matteo; Brancadoro, Margherita; Diodato, Alessandro; De Rossi, G.; Dall’Alba, D.; Muradore, R.; Ciuti, Gastone; Fiorini, P.; Menciassi, Arianna
High-fidelity simulation in newborns therapy through an active soft pulmonary simulator 1-gen-2016 Brancadoro, Margherita; Tognarelli, Selene; Scarcella, Irene; Menciassi, Arianna
A novel magnetic-driven tissue retraction device for minimally invasive surgery 1-gen-2016 Brancadoro, Margherita; Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna
A novel linear elastic actuator for minimally invasive surgery: Development of a surgical gripper 1-gen-2016 Gerboni, Giada; Brancadoro, Margherita; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Diodato, Alessandro; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna
Total mesorectal excision using a soft and flexible robotic arm: a feasibility study in cadaver models 1-gen-2016 Arezzo, Alberto; Mintz, Yoav; Allaix, Marco Ettore; Arolfo, Simone; Bonino, Marco; Gerboni, Giada; Brancadoro, Margherita; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna; Wurdemann, Helge; Noh, Yohan; Althoefer, Kaspar; Fras, Jan; Glowka, Jakob; Nawrat, Zbigniew; Cassidy, Gavin; Walker, Rich; Morino, Mario
Development of a robotic pre-coagulation device during hepatic surgery. 1-gen-2017 Staderini, F.; Frosini, F.; Brancadoro, M.; Dimitri, M.; Regolini, J.; Miniati, R.; Badii, B.; Boushaki, M. N.; Paternò, L.; Vegni, A.; Coratti, A.; Corvi, A.; Biffi Gentili, G.; Menciassi, A.; Cianchi, F.
RED – Robot for Endoscopic Dissection: preliminary study 1-gen-2017 Brancadoro, M.; Quaglia, C.; Abidi, H.; Bonino, M. A.; Menciassi, A.; Arezzo, A.
Soft-magnetic retractor for Minimally Invasive Surgery 1-gen-2017 Cavallo, A.; Brancadoro, M.; Tognarelli, S.; Menciassi, A.
A novel microwaves tool for robotic resection of the liver 1-gen-2017 Frosini, F.; Staderini, F.; Brancadoro, M.; Dimitri, M.; Regolini, J.; Miniati, R.; Boushaki, MOHAMED NASSIM; Paternò, L.; Guerra, F.; Coratti, A.; Cianchi, F.; Corvi, A.; Menciassi, A.; Biffi Gentili, G.
Soft Robotic Manipulator for Improving Dexterity in Minimally Invasive Surgery 1-gen-2017 Diodato, Alessandro; Brancadoro, Margherita; De Rossi, Giacomo; Abidi, SYED HAIDER JAWAD; Dall'Alba, Diego; Muradore, Riccardo; Ciuti, Gastone; Fiorini, Paolo; Menciassi, Arianna; Cianchetti, Matteo
Design and development of a miniaturized intra-abdominal flexible HIFU system: a proof of concept 1-gen-2018 Sozer, Canberk; Cafarelli, Andrea; Brancadoro, Margherita; Menciassi, Arianna
Miniaturized Version of the STIFF-FLOP Manipulator for Cadaver Tests 1-gen-2018 Gerboni, Giada; Brancadoro, Margherita; Diodato, Alessandro; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna
Design and development of a miniaturized intra-abdominal flexible HIFU system: a proof of concept 1-gen-2018 Sozer, Canberk; Cafarelli, Andrea; Brancadoro, Margherita; Menciassi, Arianna
Highly dexterous 2-module soft robot for intra-organ navigation in minimally invasive surgery 1-gen-2018 Abidi, Syed Haider Jawad; Gerboni, Giada; Brancadoro, Margherita; Diodato, Alessandro; Cianchetti, Matteo; Wurdemann, Helge; Althoefer, Kaspar; Menciassi, Arianna
Soft Tool for Gallbladder Retraction in Minimally Invasive Surgery Based on Layer Jamming 1-gen-2018 Tognarelli, S.; Brancadoro, M.; Dolosor, V; Menciassi, Arianna
Preliminary experimental study on variable stiffness structures based on fiber jamming for soft robots 1-gen-2018 Brancadoro, Margherita; Manti, Mariangela; Tognarelli, Selene; Cianchetti, Matteo
Toward a variable stiffness surgical manipulator based on fiber jamming transition 1-gen-2019 Brancadoro, M.; Manti, M.; Grani, F.; Tognarelli, S.; Menciassi, A.; Cianchetti, M.
A Soft Retraction System for Surgery Based on Ferromagnetic Materials and Granular Jamming 1-gen-2019 Cavallo, Aida; Brancadoro, M.; Tognarelli, S.; Menciassi, A.
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