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Magnetic Actuator for adaptive actuation 1-gen-2008 Stefanini, Cesare; Mintchev, Stefano; Dario, Paolo
A compliant bioinspired swimming robot with neuro-inspired control and autonomous behavior 1-gen-2012 Stefanini, Cesare; S., Orofino; L., Manfredi; Mintchev, Stefano; Marrazza, Stefano; T., Assaf; L., Capantini; E., Sinibaldi; S., Grillner; P., Wallen; Dario, Paolo
A novel autonomous, bioinspired swimming robot developed by neuroscientists and bioengineers 1-gen-2012 Stefanini, Cesare; S., Orofino; L., Manfredi; Mintchev, Stefano; Marrazza, Stefano; T., Assaf; L., Capantini; E., Sinibaldi; S., Grillner; P., Wallén; Dario, Paolo
An underwater reconfigurable robot with bioinspired electric sense 1-gen-2012 Mintchev, Stefano; Stefanini, Cesare; A., Girin; Marrazza, Stefano; S., Orofino; V., Lebastard; L., Manfredi; Dario, Paolo; F., Boyer
A bioinspired autonomous swimming robot as a tool for studying goal-directed locomotion 1-gen-2013 L., Manfredi; T., Assaf; Mintchev, Stefano; Marrazza, Stefano; L., Capantini; S., Orofino; L., Ascari; S., Grillner; P., Wallén; Ö., Ekeberg; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo
The green leafhopper, cicadella viridis (hemiptera, auchenorrhyncha, cicadellidae), jumps with near-constant acceleration 1-gen-2013 Bonsignori, Gabriella; Stefanini, Cesare; U., Scarfogliero; Mintchev, Stefano; G., Benelli; Dario, Paolo
Mechatronic design of a miniature underwater robot for swarm operations 1-gen-2014 Mintchev, Stefano; Donati, Elisa; Marrazza, Stefano; Stefanini, Cesare
Towards docking for small scale underwater robots 1-gen-2014 Mintchev, Stefano; Ranzani, Raffaele; Fabiani, Filippo; Stefanini, Cesare
A bioinspired multi-modal flying and walking robot 1-gen-2015 Daler, Ludovic; Mintchev, Stefano; Stefanini, Cesare; Floreano, Dario
Underwater navigation based on passive electric sense: New perspectives for underwater docking 1-gen-2015 Boyer, Frederic; Lebastard, Vincent; Chevallereau, Christine; Mintchev, Stefano; Stefanini, Cesare
Investigation of Collective Behaviour and Electrocommunication in the Weakly Electric Fish, Mormyrus rume , through a biomimetic Robotic Dummy Fish 1-gen-2016 Donati, Elisa; Worm, Martin; Mintchev, Stefano; van der Wiel, Marleen; Benelli, Giovanni; von der Emde, Gerhard; Stefanini, Cesare
Data-driven body–machine interface for the accurate control of drones 1-gen-2018 Miehlbradt, Jenifer; Cherpillod, Alexandre; Mintchev, Stefano; Coscia, Martina; Artoni, Fiorenzo; Floreano, Dario; Micera, Silvestro
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