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A scalable platform for biomechanical studies of tissue cutting forces 1-gen-2009 Valdastri, Pietro; Tognarelli, Selene; Menciassi, Arianna; P., Dario
Innovative Stopping Mechanism for Esophageal Wireless Capsular Endoscopy 1-gen-2009 Tognarelli, Selene; Quaglia, Claudio; P., Valdastri; E., Susilo; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Magnetic link design for a robotic laparoscopic camera 1-gen-2010 M., Simi; Ciuti, Gastone; Tognarelli, Selene; P., Valdastri; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Magnetic link design for a robotic laparoscopic camera 1-gen-2010 Simi, Massimiliano; Ciuti, Gastone; Tognarelli, Selene; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Platform for Magnetic Propulsion and Ultrasound Tracking of Endovascular Devices 1-gen-2011 C., Di Natali; Ciuti, Gastone; V., Castelli; Tognarelli, Selene; E., Sinibaldi; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
Robotic apparatus for minimally invasive surgery 1-gen-2011 U., Scarfogliero; Quaglia, Claudio; M., Piccigallo; Tognarelli, Selene; P., Valdastri; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Mucoadhesive film for anchoring assistive surgical instruments in endoscopic surgery: in vivo assessment of deployment and attachment 1-gen-2011 V., Pensabene; Valdastri, Pietro; Tognarelli, Selene; Menciassi, Arianna; A., Arezzo; P., Dario
Mucoadhesive film for anchoring assistive surgical instruments in endoscopic surgery: in vivo assessment of deployment and attachment 1-gen-2011 V., Pensabene; P., Valdastri; Tognarelli, Selene; Menciassi, Arianna; A., Arezzo; Dario, Paolo
A pilot study on a new anchoring mechanism for surgical applications based on mucoadhesives 1-gen-2011 Tognarelli, Selene; V., Pensabene; S., Condino; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; A., Arezzo; Dario, Paolo
An innovative platform for treatment of vascular obstructions: system design and preliminary results 1-gen-2012 Miloro, Piero; Sariikhanikhorami, Maral; Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; Sinibaldi, Edoardo; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
Mechatronic Respiratory System Simulator for Neonatal Applications (MERESSINA) 1-gen-2012 A., Cuttano; R. T., Scaramuzzo; M., Ciantelli; M., Gentile; P., Ghirri; E., Sigali; A., Boldrini; P., Dario; Menciassi, Arianna; Laschi, Cecilia; Tognarelli, Selene; Cecchi, Francesca; Mazzoleni, Stefano
An endoluminal robotic platform for minimally invasive suregry 1-gen-2012 Tognarelli, Selene; Salerno, Marco; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Quaglia, Claudio; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
Robotic platform for magnetic catheter steering based on US tracking 1-gen-2012 Ciuti, Gastone; Tognarelli, Selene; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
Dispositivo per l'ancoraggio di unità robotiche 1-gen-2012 Quaglia, Claudio; Salerno, Marco; Tognarelli, Selene; Menciassi, Arianna
Magnetic Propulsion and Ultrasound Tracking of Endovascular Devices 1-gen-2012 Tognarelli, Selene; V., Castelli; Ciuti, Gastone; C., Di Natali; E., Sinibaldi; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
La ricerca neonatologica in Toscana e Lombardia: quali contributi e con quali risorse? 1-gen-2013 Scaramuzzo, R. T.; Cuttano, A.; Gentile, M.; Ciantelli, M.; Sigali, E.; Baldoli, I.; Bellanti, Lisa; Tognarelli, S.; Cecchi, F.; Mazzoleni, S.; Menciassi, A.; Laschi, C.; Dario, P.; Boldrini, A.; Ghirri, P.
Low invasive therapy under robotic guidance in the vascular district: a case study 1-gen-2013 Tognarelli, Selene; Miloro, Piero; Verbeni, Antonella; Mura, Marco; Cafarelli, Andrea; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
An active one-lobe pulmonary simulator with compliance control for medical training in neonatal mechanical ventilation. 1-gen-2013 Baldoli, Ilaria; Tognarelli, Selene; Cecchi, Francesca; R. T., Scaramuzzo; M., Ciantelli; M., Gentile; A., Cuttano; Laschi, Cecilia; Menciassi, Arianna; A., Boldrini; Dario, Paolo
Intraoperative bowel cleansing tool in active locomotion capsule endoscopy 1-gen-2013 Ciuti, Gastone; Tognarelli, Selene; Verbeni, Antonella; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Anchoring frame for intra-abdominal surgery 1-gen-2013 Salerno, Marco; Tognarelli, Selene; Quaglia, Claudio; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
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