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Hand-held robotic instrument for dextrous laparoscopic interventions 1-gen-2008 Piccigallo, Marco; Focacci, Francesco; Tonet, Oliver; Megali, Giuseppe; Quaglia, Claudio; Dario, Paolo
Surgical clip delivering wireless capsule 1-gen-2008 P., Valdastri; Quaglia, Claudio; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; C. N., Ho; G., Anhoeck; S., Schostek; F., Rieber; M. O., Scurr
Hybrid active locomotion teleoperated endoscopic capsule 1-gen-2008 Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Valdastri, Pietro; Quaglia, Claudio; Buselli, Elisa; Simi, Massimiliano
Innovative Stopping Mechanism for Esophageal Wireless Capsular Endoscopy 1-gen-2009 Tognarelli, Selene; Quaglia, Claudio; P., Valdastri; E., Susilo; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Design, Fabrication and Testing of a Capsule with Hybrid Locomotion for Gastrointestinal Tract Exploration 1-gen-2010 Simi, Massimiliano; Valdastri, Pietro; Quaglia, Claudio; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Bimanual Robot for Single-Port Laparoscopic Surgery with on-board actuation 1-gen-2010 Scarfogliero, Umberto; Piccigallo, Marco; Quaglia, Claudio; Petroni, Gianluigi; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
A magnetic internal mechanism for precise orientationof the camera in wireless endoluminal applications 1-gen-2010 Valdastri, Pietro; Quaglia, Claudio; Buselli, Elisa; A., Arezzo; N., Di Lorenzo; M., Morino; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Robotic apparatus for minimally invasive surgery 1-gen-2011 U., Scarfogliero; Quaglia, Claudio; M., Piccigallo; Tognarelli, Selene; P., Valdastri; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo
Capsula per terapia localizzata tramite cerotto endoluminale nel sistema gastrointestinale 1-gen-2011 E., Sinibaldi; V., Pensabene; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Quaglia, Claudio; Valdastri, Pietro
An endoluminal robotic platform for minimally invasive suregry 1-gen-2012 Tognarelli, Selene; Salerno, Marco; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Quaglia, Claudio; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
Dispositivo per l'ancoraggio di unità robotiche 1-gen-2012 Quaglia, Claudio; Salerno, Marco; Tognarelli, Selene; Menciassi, Arianna
A novel robotic system for single-port laparoscopic surgery: preliminary experience 1-gen-2013 Petroni, Gianluigi; Niccolini, Marta; S., Caccavaro; Quaglia, Claudio; Menciassi, Arianna; S., Schostek; G., Basili; O., Goletti; M. O., Schurr; Dario, Paolo
Anchoring frame for intra-abdominal surgery 1-gen-2013 Salerno, Marco; Tognarelli, Selene; Quaglia, Claudio; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna
Supcam European project: preliminary prototyping and test of a new generation active endoscopic colon capsule 1-gen-2014 Tozzi, Alessandro; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; Mura, Marco; Quaglia, Claudio; Menciassi, Arianna; Battaglia, Giuseppe
A miniaturized robotic platform for natural orifice transluminal endoscopic surgery: in vivo validation 1-gen-2015 Tognarelli, Selene; Salerno, Marco; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Quaglia, Claudio; Dario, Paolo; Schurr, Marc Oliver; Menciassi, Arianna
A novel magnetic platform for active endoscopic investigations 1-gen-2016 Lucarini, Gioia; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Quaglia, Claudio; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna
ESPRESSO: A novel device for laser-assisted surgery of the anterior eye segment 1-gen-2016 Russo, S.; Petroni, G.; Quaglia, C.; Niccolini, M.; Rossi, F.; Menabuoni, L.; Pini, R.; Fortuna, D.; Dario, P.; Menciassi, A.
RED – Robot for Endoscopic Dissection: preliminary study 1-gen-2017 Brancadoro, M.; Quaglia, C.; Abidi, H.; Bonino, M. A.; Menciassi, A.; Arezzo, A.
A new smart prosthetic socket and transfemoral residual limb simulator 1-gen-2020 Paterno', Linda; Quaglia, Claudio; Ibrahimi, Michele; Gruppioni, Emanuele; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna
Valvetech: a Novel Robotic Approach for Minimally Invasive Aortic Valve Replacement 1-gen-2020 Tamadon, Izadyar; Mamone, Virginia; Huan, Yu; Condino, Sara; Quaglia, Claudio; Ferrari, Vincenzo; Ferrari, Mauro; Menciassi, Arianna
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