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Biorobotic Investigation on the Muscle Structure of an OctopusTentacle 1-gen-2007 Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo; F., Patanè; BASSI LUCIANI, Lorenzo; Izzo, Ivano; Dario, Paolo
Biorobotic Investigation on the Muscle Structure of an Octopus Tentacle 1-gen-2007 Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo; Patane', Francesco; BASSI LUCIANI, Lorenzo; Izzo, Ivano; Dario, Paolo
Design and Development of a Soft Actuator for a Robot Inspired by the Octopus Arm 1-gen-2008 Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Mattoli, Virgilio; Cianchetti, Matteo; Dario, Paolo
Design Of A Biomimetic Robotic Octopus Arm 1-gen-2008 Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Cianchetti, Matteo; Mattoli, Virgilio; BASSI LUCIANI, Lorenzo; Dario, Paolo
Passive mechanical characterization of octopus arm tissues 1-gen-2008 Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
A new design methodology of electrostrictive actuators for bioinspired robotics 1-gen-2009 Cianchetti, Matteo; Mattoli, Virgilio; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
Design of a Biomimetic Robotic Octopus Arm 1-gen-2009 Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Mattoli, Virgilio; Cianchetti, Matteo; Dario, Paolo
A new design methodology of electrostrictive actuators for bio-inspired robotics 1-gen-2009 Cianchetti, Matteo; Mattoli, Virgilio; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
Design and Development of a Soft Actuator for a Robot Inspired by the Octopus Arm 1-gen-2009 Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Mattoli, Virgilio; Cianchetti, Matteo; Dario, Paolo
Tools and Methods for Experimental In-vivo Measurement and Biomechanical Characterization of an Octopus vulgaris Arm 1-gen-2009 Margheri, Laura; Mazzolai, Barbara; Cianchetti, Matteo; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
Polpo robotico 1-gen-2010 Cianchetti, Matteo; Follador, Maurizio; Andrea, Arienti; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo
Study and development of a robotic muscular hydrostat inspired by the octopus arm 1-gen-2010 Cianchetti, Matteo; Follador, Maurizio; A., Arienti; Calisti, Marcello; M., Giannaccini; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
Study and fabrication of bioinspired Octopus arm mockups tested on a multipurpose platform 1-gen-2010 Calisti, Marcello; A., Arienti; M. E., Giannaccini; Follador, Maurizio; Giorelli, Michele; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
Planar steady-state physical model for a soft cable-driven octopus-like arm manipulator 1-gen-2011 Renda, Federico; Cianchetti, Matteo; Giorelli, Michele; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
Novel Design Principles for a Biomimetic Soft‐Robot based on the In Vivo Characterization of the Morphology and Mechanics of Octopus Arm 1-gen-2011 Margheri, Laura; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
Finding structure in deadtime 1-gen-2011 T., Li; K., Nakajima; Cianchetti, Matteo
Information Theoretic Analysis on a Soft Robotic Arm Inspired by the Octopus 1-gen-2011 K., Nakajima; T., Li; H., Sumioka; Cianchetti, Matteo; R., Pfeifer
Design concept and validation of a robotic arm inspired by the octopus 1-gen-2011 Cianchetti, Matteo; A., Arienti; Follador, Maurizio; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
Shape detection of a totally soft robotic arm in the aquatic environment 1-gen-2012 Follador, Maurizio; Licofonte, Alessia; Cianchetti, Matteo; Margheri, Laura; Laschi, Cecilia
Direct and inverse model of a cable-driven continuum manipulator 1-gen-2012 Renda, Federico; Giorelli, Michele; A., Arienti; Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia
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