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A new screw theory method for the estimation of position accuracy in spatial parallel manipulators with revolute joint clearances
2011-01-01 Frisoli, Antonio; Solazzi, Massimiliano; Pellegrinetti, Dario; Bergamasco, Massimo
Dynamics Modeling of an Encountered Haptic Interface for Ball Catching and Impact Tasks Simulation
2012-01-01 Solazzi, Massimiliano; Pellegrinetti, Dario; Tripicchio, Paolo; Frisoli, Antonio; Bergamasco, Massimo
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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A new screw theory method for the estimation of position accuracy in spatial parallel manipulators with revolute joint clearances | 1-gen-2011 | Frisoli, Antonio; Solazzi, Massimiliano; Pellegrinetti, Dario; Bergamasco, Massimo | |
Dynamics Modeling of an Encountered Haptic Interface for Ball Catching and Impact Tasks Simulation | 1-gen-2012 | Solazzi, Massimiliano; Pellegrinetti, Dario; Tripicchio, Paolo; Frisoli, Antonio; Bergamasco, Massimo |
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