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A novel BCI-SSVEP based approach for control of walking in Virtual Environment using a Convolutional Neural Network 1-gen-2014 Bevilacqua, V.; Tattoli, G.; Buongiorno, D.; Loconsole, Claudio; Leonardis, Daniele; Barsotti, Michele; Frisoli, Antonio; Bergamasco, Massimo
A neuromusculoskeletal model of the human upper limb for a myoelectric exoskeleton control using a reduced number of muscles 1-gen-2015 Buongiorno, Domenico; Barsotti, Michele; Sotgiu, Edoardo; Loconsole, Claudio; Solazzi, Massimiliano; Bevilacqua, Vitoantonio; Frisoli, Antonio
A linear optimization procedure for an EMG-driven neuromusculoskeletal model parameters adjusting: Validation through a myoelectric exoskeleton control 1-gen-2016 Buongiorno, Domenico; Barone, Francesco; Solazzi, Massimiliano; Bevilacqua, Vitoantonio; Frisoli, Antonio
Evaluation of a Pose-Shared Synergy-Based Isometric Model for Hand Force Estimation: Towards Myocontrol 1-gen-2017 Buongiorno, Domenico; Barone, Francesco; Berger, Denise J.; Cesqui, Benedetta; Bevilacqua, Vitoantonio; D'Avella, Andrea; Frisoli, Antonio
WRES: a novel 3DoF WRist ExoSkeleton with tendon-driven differential transmission for neuro-rehabilitation and teleoperation 1-gen-2018 Buongiorno, Domenico; Sotgiu, Edoardo; Leonardis, Daniele; Marcheschi, Simone; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio
A linear approach to optimize an EMG-driven neuromusculoskeletal model for movement intention detection in myo-control: A case study on shoulder and elbow joints 1-gen-2018 Buongiorno, Domenico; Barsotti, Michele; Barone, Francesco; Bevilacqua, Vitoantonio; Frisoli, Antonio
Evaluating Generalization Capability of Bio-inspired Models for a Myoelectric Control: A Pilot Study 1-gen-2019 Camardella, Cristian; Barsotti, Michele; Murciego, Luis Pelaez; Buongiorno, Domenico; Bevilacqua, Vitoantonio; Frisoli, Antonio
An undercomplete autoencoder to extract muscle synergies for motor intention detection 1-gen-2019 Buongiorno, D; Camardella, C; Cascarano, Gd; Murciego, Lp; Barsotti, M; De Feudis, I; Frisoli, A; Bevilacqua, V
Remote mobile manipulation with the centauro robot: Full‐body telepresence and autonomous operator assistance 1-gen-2019 Klamt, Tobias; Schwarz, Max; Lenz, Christian; Baccelliere, Lorenzo; Buongiorno, Domenico; Cichon, Torben; Diguardo, Antonio; Droeschel, David; Gabardi, Massimiliano; Kamedula, Malgorzata; Kashiri, Navvab; Laurenzi, Arturo; Leonardis, Daniele; Muratore, Luca; Pavlichenko, Dmytro; Periyasamy, Arul S.; Rodriguez, Diego; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio; Gustmann, Michael; Roßmann, Jürgen; Süss, Uwe; Tsagarakis, Nikos G.; Behnke, Sven
Design and development of a robotic platform based on virtual reality scenarios and wearable sensors for upper limb rehabilitation and visuomotor coordination 1-gen-2019 Mazzoleni, S.; Battini, E.; Buongiorno, D.; Giansanti, D.; Grigioni, M.; Maccioni, G.; Posteraro, F.; Draicchio, F.; Bevilacqua, V.
Multi-DoFs Exoskeleton-Based Bilateral Teleoperation with the Time-Domain Passivity Approach 1-gen-2019 Buongiorno, Domenico; Chiaradia, Domenico; Marcheschi, Simone; Solazzi, Massimiliano; Frisoli, Antonio
Task-oriented muscle synergy extraction using an autoencoder-based neural model 1-gen-2020 Buongiorno, D.; Cascarano, G. D.; Camardella, C.; Feudis, I. D.; Frisoli, A.; Bevilacqua, V.
An attention-based deep learning approach for the classification of subjective cognitive decline and mild cognitive impairment using resting-state EEG 1-gen-2023 Sibilano, Elena; Brunetti, Antonio; Buongiorno, Domenico; Lassi, Michael; Grippo, Antonello; Bessi, Valentina; Micera, Silvestro; Mazzoni, Alberto; Bevilacqua, Vitoantonio
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