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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
An Innovative Actuation Concept for a New Hybrid Robotic System 1-gen-2013 Lenzo, Basilio; Frisoli, Antonio; Salsedo, Fabio; Bergamasco, Massimo
ROBOTIC DEVICE FOR ASSISTING HUMAN FORCE 1-gen-2014 Bergamasco, Massimo; Filippeschi, Alessandro; Lenzo, Basilio; Salsedo, Fabio
New Gravity Balancing Technique and Hybrid Actuation for Spatial Serial Manipulators 1-gen-2014 Lenzo, Basilio; Frisoli, Antonio; Salsedo, Fabio; Bergamasco, Massimo
Loading system mechanism for dielectric elastomer generators with equi-biaxial state of deformation 1-gen-2014 Fontana, Marco; Moretti, G.; Lenzo, Basilio; Vertechy, Rocco
Trackhold: A Novel Passive Arm-Support Device 1-gen-2016 Lenzo, Basilio; Fontana, Marco; Marcheschi, Simone; Salsedo, Fabio; Frisoli, Antonio; Bergamasco, Massimo
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