IRIS

Sfoglia per Autore  

Opzioni
Mostrati risultati da 1 a 20 di 31
Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Sfide ed orizzonti della robotica indossabile 1-gen-2016 Parri, A.; Crea, S.; Grazi, L.; Manca, S.; Martini, E.; Trigili, E.; Vitiello, N.; Carrozza, Maria Chiara
A Multi-Degree-of-Freedom Arm Exoskeleton with Compliant Actuators 1-gen-2016 Trigili, Emilio; Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Boldoni, A.; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola
A novel shoulder-elbow exoskeleton with series elastic actuators 1-gen-2016 Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola
Validation of a Gravity Compensation Algorithm for a Shoulder-Elbow Exoskeleton for Neurological Rehabilitation 1-gen-2016 Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola
Esoscheletro di arto superiore 1-gen-2017 Baldoni, A.; Moisé, M.; Crea, S.; Trigili, E.; Cortese, M.; Vitiello, N.; Giovacchini, F.
Control and performance of upper- and lower extremity SEA-based exoskeletons 1-gen-2018 Crea, S.; Parri, A.; Trigili, E.; Baldoni, A.; Muscolo, M.; Fantozzi, M.; Moisè, M.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Carrozza, M. C.; Vitiello, N.
Esoscheltro di arto superiore 1-gen-2018 Baldoni, A.; Moisè, M.; Crea, S.; Trigili, E.; Cortese, M.; Vitiello, N.; Giovacchini, F.
Feasibility and safety of shared EEG/EOG and vision-guided autonomous whole-arm exoskeleton control to perform activities of daily living 1-gen-2018 Crea, Simona; Nann, Marius; Trigili, Emilio; Cordella, Francesca; Baldoni, Andrea; Badesa, Francisco Javier; Catalán, José Maria; Zollo, Loredana; Vitiello, Nicola; Aracil, Nicolas Garcia; Soekadar, Surjo R.
A Novel Generation of Ergonomic Upper-Limb Wearable Robots: Design Challenges and Solutions 1-gen-2018 Ercolini, Giorgia; Trigili, Emilio; Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Learning by demonstration for motion planning of upper-limb exoskeletons 1-gen-2018 Lauretti, Clemente; Cordella, Francesca; Ciancio, Anna Lisa; Trigili, Emilio; Catalan, Jose Maria; Badesa, Francisco Javier; Crea, Simona; Pagliara, Silvio Marcello; Sterzi, Silvia; Vitiello, Nicola; Aracil, Nicolas Garcia; Zollo, Loredana
Telaio di sostegno per esoscheletro di arto superiore 1-gen-2019 Baldoni, Andrea; Matteo, Moisè; Crea, Simona; Trigili, Emilio; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco
Design and Experimental Characterization of a Shoulder-Elbow Exoskeleton With Compliant Joints for Post-Stroke Rehabilitation 1-gen-2019 Trigili, Emilio; Crea, Simona; Moise, Matteo; Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Ercolini, Giorgia; Marconi, Dario; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
Restoration of Finger and Arm Movements Using Hybrid Brain/Neural Assistive Technology in Everyday Life Environments 1-gen-2019 Soekadar, Surjo R.; Nann, Marius; Crea, Simona; Trigili, Emilio; Gómez, Cristina; Opisso, Eloy; Cohen, Leonardo G.; Birbaumer, Niels; Vitiello, Nicola
Physiological responses during hybrid BNCI control of an upper-limb exoskeleton 1-gen-2019 Badesa, F. J.; Diez, J. A.; Catalan, J. M.; Trigili, E.; Cordella, F.; Nann, M.; Crea, S.; Soekadar, S. R.; Zollo, L.; Vitiello, N.; Garcia-Aracil, N.
Detection of movement onset using EMG signals for upper-limb exoskeletons in reaching tasks 1-gen-2019 Trigili, Emilio; Grazi, Lorenzo; Crea, Simona; Accogli, Alessandro; Carpaneto, Jacopo; Micera, Silvestro; Vitiello, Nicola; Panarese, Alessandro
Restoring Activities of Daily Living Using an EEG/EOG-Controlled Semiautonomous and Mobile Whole-Arm Exoskeleton in Chronic Stroke 1-gen-2020 Nann, Marius; Cordella, Francesca; Trigili, Emilio; Lauretti, Clemente; Bravi, Marco; Miccinilli, Sandra; Catalan, Jose M.; Badesa, Francisco J.; Crea, Simona; Bressi, Federica; Garcia-Aracil, Nicolas; Vitiello, Nicola; Zollo, Loredana; Soekadar, Surjo R.
Robotic Rehabilitation and Multimodal Instrumented Assessment of Post-stroke Elbow Motor Functions—A Randomized Controlled Trial Protocol 1-gen-2020 Pilla, Alessandro; Trigili, Emilio; Mckinney, ZACHARY BROOKS; Fanciullacci, Chiara; Malasoma, Chiara; Posteraro, Federico; Crea, Simona; Vitiello, Nicola
Design and Experimental Evaluation of a Semi-Passive Upper-Limb Exoskeleton for Workers with Motorized Tuning of Assistance 1-gen-2020 Grazi, L.; Trigili, E.; Proface, G.; Giovacchini, F.; Crea, S.; Vitiello, N.
Bio-Inspired Gaze-Driven Robotic Neck Brace 1-gen-2020 Chang, Biing-Chwen; Zhang, Haohan; Trigili, Emilio; Agrawal, Sunil K.
Rehabilitation Robots 1-gen-2020 Vitiello, N.; Trigili, E.; Crea, S.
Mostrati risultati da 1 a 20 di 31
Legenda icone

  •  file ad accesso aperto
  •  file disponibili sulla rete interna
  •  file disponibili agli utenti autorizzati
  •  file disponibili solo agli amministratori
  •  file sotto embargo
  •  nessun file disponibile