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Soft endoscopic camera system for robotic surgery: a dVRK implementation 1-gen-2016 Abidi, SYED HAIDER JAWAD; Cianchetti, Matteo; Brancadoro, Margherita; Diodato, Alessandro; De Rossi, G.; Dall’Alba, D.; Muradore, R.; Ciuti, Gastone; Fiorini, P.; Menciassi, Arianna
RED – Robot for Endoscopic Dissection: preliminary study 1-gen-2017 Brancadoro, M.; Quaglia, C.; Abidi, H.; Bonino, M. A.; Menciassi, A.; Arezzo, A.
Low Melting Point Alloy Based Stiffening of a Soft Robot 1-gen-2017 Abidi, SYED HAIDER JAWAD; Alice, Tonazzini; Cianchetti, Matteo; Dario, Floreano; Menciassi, Arianna
On Intrinsic Safety of Soft Robots 1-gen-2017 Cianchetti, Matteo; Abidi, SYED HAIDER JAWAD
Screw-based modeling of soft manipulators with tendon and fluidic actuation 1-gen-2017 Renda, Federico; Cianchetti, Matteo; Abidi, SYED HAIDER JAWAD; Dias, Jorge; Seneviratne, Lakmal
Soft Robotic Manipulator for Improving Dexterity in Minimally Invasive Surgery 1-gen-2017 Diodato, Alessandro; Brancadoro, Margherita; De Rossi, Giacomo; Abidi, SYED HAIDER JAWAD; Dall'Alba, Diego; Muradore, Riccardo; Ciuti, Gastone; Fiorini, Paolo; Menciassi, Arianna; Cianchetti, Matteo
Controllable Multibending Soft Actuator for Surgical Applications 1-gen-2018 Abidi, H; Menciassi, A; Tonazzini, A; Floreano, D.; Cianchetti, M
Highly dexterous 2-module soft robot for intra-organ navigation in minimally invasive surgery 1-gen-2018 Abidi, Syed Haider Jawad; Gerboni, Giada; Brancadoro, Margherita; Diodato, Alessandro; Cianchetti, Matteo; Wurdemann, Helge; Althoefer, Kaspar; Menciassi, Arianna
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