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Marine Robotics for Deep-Sea Specimen Collection: A Systematic Review of Underwater Grippers
2022-01-01 Mazzeo, Angela; Aguzzi, Jacopo; Calisti, Marcello; Canese, Simonepietro; Vecchi, Fabrizio; Stefanni, Sergio; Controzzi, Marco
Self-collision avoidance in bimanual teleoperation using CollisionIK: algorithm revision and usability experiment
2022-01-01 Angelini, Lucia; Uliano, Manuela; Mazzeo, Angela; Penzotti, Mattia; Controzzi, Marco
Marine Robotics for Deep-Sea Specimen Collection: A Taxonomy of Underwater Manipulative Actions
2022-01-01 Mazzeo, A.; Aguzzi, J.; Calisti, M.; Canese, S.; Angiolillo, M.; Allcock, A. L.; Vecchi, F.; Stefanni, S.; Controzzi, M.
DMP-Based Reactive Robot-to-Human Handover in Perturbed Scenarios
2023-01-01 Iori, F.; Perovic, G.; Cini, F.; Mazzeo, A.; Falotico, E.; Controzzi, M.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Marine Robotics for Deep-Sea Specimen Collection: A Systematic Review of Underwater Grippers | 1-gen-2022 | Mazzeo, Angela; Aguzzi, Jacopo; Calisti, Marcello; Canese, Simonepietro; Vecchi, Fabrizio; Stefanni, Sergio; Controzzi, Marco | |
| Self-collision avoidance in bimanual teleoperation using CollisionIK: algorithm revision and usability experiment | 1-gen-2022 | Angelini, Lucia; Uliano, Manuela; Mazzeo, Angela; Penzotti, Mattia; Controzzi, Marco | |
| Marine Robotics for Deep-Sea Specimen Collection: A Taxonomy of Underwater Manipulative Actions | 1-gen-2022 | Mazzeo, A.; Aguzzi, J.; Calisti, M.; Canese, S.; Angiolillo, M.; Allcock, A. L.; Vecchi, F.; Stefanni, S.; Controzzi, M. | |
| DMP-Based Reactive Robot-to-Human Handover in Perturbed Scenarios | 1-gen-2023 | Iori, F.; Perovic, G.; Cini, F.; Mazzeo, A.; Falotico, E.; Controzzi, M. |
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