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Relevance of Series-Elastic actuation in rehabilitation and assistance robotic: Two cases of study 1-gen-2015 Cempini, Marco; Marconi, Dario; Muscolo, Marco; Moise, Matteo; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
Functional Design of a Powered Elbow Orthosis Toward its Clinical Employment 1-gen-2016 Vitiello, Nicola; Cempini, Marco; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Moise', Matteo; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara
Model-based variables for the kinematic assessment of upper-extremity impairments in post-stroke patients 1-gen-2016 Panarese, Alessandro; Pirondini, Elvira; Tropea, Peppino; Cesqui, Benedetta; Posteraro, Federico; Micera, Silvestro
Randomized, sham-controlled trial based on transcranial direct current stimulation and wrist robot-assisted integrated treatment on subacute stroke patients: Intermediate results 1-gen-2017 Mazzoleni, Stefano; Tran, Vi Do; Iardella, Laura; Dario, Paolo; Posteraro, Federico
Phase-II clinical validation of a powered exoskeleton for the treatment of elbow spasticity 1-gen-2017 Crea, Simona; Cempini, Marco; Mazzoleni, Stefano; Carrozza, Maria Chiara; Posteraro, Federico; Vitiello, Nicola
Transcranial direct current stimulation and wrist robot-assisted integrated treatment on subacute stroke patients: A randomized, sham-controlled trial 1-gen-2019 Mazzoleni, S.; Do Tran, V.; Iardella, L.; Falchi, E.; Dario, P.; Posteraro, F.
Design and Experimental Characterization of a Shoulder-Elbow Exoskeleton With Compliant Joints for Post-Stroke Rehabilitation 1-gen-2019 Trigili, Emilio; Crea, Simona; Moise, Matteo; Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Ercolini, Giorgia; Marconi, Dario; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola
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